[发明专利]汽车轮渡自由流系统

权利要求书

1.一种汽车轮渡自由流系统，包括服务器和检票单元，所述服务器中安置有数据库，其特征是，所述检票单元包括检票控制器、检票外设、以及雷视设备，所述检票外设与检票车道一一对应；

所述雷视设备包括微波雷达、摄像头和雷视控制器；所述微波雷达用于监控通行车辆的移动，所述摄像头用于拍摄通行车辆的通行视频；所述雷视控制器用于控制微波雷达和摄像头，并将微波雷达数据和摄像头数据存储于数据库；

所述数据库具有道口收费车辆信息和泊位渡轮信息，所述道口收费车辆信息包括车辆的车牌、重量，所述泊位渡轮信息包括渡轮的船号、泊位、装载上限、装载车辆的车牌；

所述检票外设具有栏杆机、牌识设备、地感线圈、引导屏；所述栏杆机用于放行或阻挡驶入或驶离检票车道的车辆；所述牌识设备用于识别检票车道当前车辆的车牌；所述地感线圈用于检测检票车道当前车辆是否驶离车道；所述引导屏用于显示检票控制器发来的信息；

所述检票控制器具有：消息订阅模块，车辆核验模块，雷视处理模块，泊位引导及车辆装载维护模块，以及起落杆指令模块；

所述消息订阅模块用于从数据库中获取道口收费车辆信息，并以车牌为事件主键生成核验车辆队列；

所述车辆核验模块用于根据牌识设备识别的当前车辆车牌核验该车辆是否属于核验车辆队列，若是则核验通过、检票成功并向对应引导屏发出预设的准予通行信息，若否则核验不通过并向对应引导屏发出预设的不通过信息；

所述雷视处理模块用于根据微波雷达数据对各车辆建立唯一核验编码并生成各车辆的移动轨迹，结合牌识设备的识别数据将各车辆的移动轨迹与其车牌相关联，结合摄像头数据将各车辆的移动轨迹与其通行视频相关联，从而生成各车辆的过渡行驶画像；

所述泊位引导及车辆装载维护模块用于根据核验车辆队列、道口收费车辆信息以及泊位渡轮信息将各车辆预分配至渡轮并生成与各车辆对应的登渡引导信息；在车辆核验模块核验通过当前车辆时向对应引导屏发出该车辆的登渡引导信息；在地感线圈检测到车辆驶离车道后根据车辆的过渡行驶画像判断各车辆是否实际登渡，若有车辆实际登渡则更新泊位渡轮信息，若有车辆未实际登渡则对后续尚未开始登渡车辆进行重分配并调整相应的登渡引导信息；实时判断渡轮内装载车辆数或装载车辆总重是否达到预设值，若是则向车辆核验模块发出停止核验指令、并向各引导屏发出预设的装载已满信息；

所述起落杆指令模块用于根据车辆是否驶入或驶离检票车道、以及车辆是否放行向对应栏杆机发出抬杆指令或落杆指令。

2.根据权利要求1所述的汽车轮渡自由流系统，其特征是，所述检票控制器还具有：雷视调整模块，用于根据当前的微波雷达数据和摄像头数据判断微波雷达或摄像头是否需要调整角度，若是则将微波雷达或摄像头的调整方向和调整角度发给雷视设备的雷视控制器。

3.根据权利要求1所述的汽车轮渡自由流系统，其特征是，所述准予通行信息包括当前车辆的车牌和预设的准予通行提示语；所述不通过信息包括当前车辆的车牌和预设的不予通行提示语；所述登渡引导信息包括分配渡轮的船号和泊位；所述装载已满信息包括预设的装载已满提示语。

4.根据权利要求1所述的汽车轮渡自由流系统，其特征是，所述摄像头包括检票车道摄像头和泊位渡船摄像头；所述检票车道摄像头用于在检票车道拍摄通行车辆的通行视频，所述泊位渡船摄像头用于在渡船甲板上方拍摄通行车辆登渡的通行视频；所述泊位引导及车辆装载维护模块还根据各车俩过渡行驶画像中的登渡通行视频生成渡轮装载俯视图，结合各车辆的重量计算渡轮装载均衡性参数，所述渡轮装载均衡性参数包括渡轮重心点位、力矩曲线，进而判断渡轮装载均衡程度。

5.根据权利要求1所述的汽车轮渡自由流系统，其特征是，所述检票单元还包括登渡手持机；所述登渡手持机包括触摸显示屏、通信模块、控制模块；

所述触摸显示屏用于显示信息、接收触摸指令；

所述通信模块用于与检票控制器建立通信连接；

所述控制模块用于在触摸显示屏实时显示泊位渡轮信息，根据触摸显示屏接收的触摸指令经通信模块向检票控制器发出登渡指令，所述登渡指令包括开始登渡、暂停登渡、结束登渡、再放行X辆，X为自然数。