[发明专利]自动扎袋机

说明书

本发明公开了自动扎袋机，涉及内膜袋扎袋技术领域，包括纸箱抬起机构、吸袋机构、内膜袋扩展机构、扎袋机构、压箱机构和旋转袋口机构，本项技术可广泛应用在烟草、食品、原料药、新材料、五金等行业的产品自动化包装（内、外复合型包材）领域，如纸箱+内膜袋、纸板桶+内膜袋、集料盘+内膜袋等，一举解决了较为松散、柔软，不易定型的内膜袋无法实现全自动整理、排气、扎口、归置等问题，真正解决了柔性化包材（内膜袋）在自动化、智能化包装系统扎/封口工序的最后一公里问题，本技术具有结构紧凑合理，经济有效，优化了人机关系。设计新颖，工作可靠，是对具有内膜袋的包装机的一种有益创新。

技术领域

本发明涉及内膜袋扎袋技术领域，具体涉及自动扎袋机。

背景技术

市场上使用的包装袋一般具有内袋与外袋的双层结构，可以提高包装袋的承载能力，减少物料的泄露和浪费。

但是，内膜袋较为松散、柔软，不易定型，无法实现全自动整理、排气、扎口、归置等问题，使得柔性化包材（内膜袋）在自动化、智能化包装系统扎/封口工序降低了生产效率。因此，本领域技术人员提供了自动扎袋机，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供自动扎袋机，输送机和机架，机架的下侧安装有纸箱抬起机构，所述纸箱抬起机构安装在输送机的前后两侧，所述纸箱抬起机构内设有抬起气缸和升降板，所述纸箱抬起机构用于抬起外纸箱，使得外纸箱脱离运输带机，所述纸箱抬起机构上设有外纸箱；

所述外纸箱内设有内膜袋，内膜袋外翻在纸箱外面，机架的左右两侧均安装有吸袋机构，吸袋机构包括吸嘴、吸袋气缸、伸缩气缸和吸袋导轨，所述伸缩气缸沿吸袋导轨运动，带动吸袋气缸和吸嘴下降，接着吸袋气缸带动吸嘴靠近内膜袋，对内膜袋进行吸附，之后再有伸缩气缸带动内膜袋上移，将内膜袋竖起来；

所述机架的顶部下侧安装有内膜袋扩展机构，内膜袋扩展机构包括中部的扩展臂，与扩展臂相连的上下拉伸气缸，带动上下拉伸气缸左右移动的左右拉伸气缸，通过上下拉伸气缸带动扩展臂下移，伸入内膜袋内部，左右拉伸气缸带动扩展臂将内膜袋向两侧张开，方便下一步操作；

所述机架的前侧安装有扎袋机构和勾爪，扎袋机构包括扎袋导轨，扎袋导轨上安装有扎袋机，扎袋机的端部固定有导向块，扎袋机构先向前移动，将侧边开口处与拧紧的袋口对齐，再向袋口侧移动，待袋口完全进入开口处后，扎袋机构动作进行扎袋，完毕后原路返回，进行下一次的扎袋准备，勾爪连接有勾爪驱动气缸；

所述机架的前后两侧均安装有压箱机构，压箱机构包括压箱臂，压箱臂的左右两端均连接压箱臂气缸，所述压箱臂的下侧安装有固定袋口气缸，固定袋口气缸的端部安装有对夹压袋固定块；

所述机架的顶部安装有旋转袋口机构，旋转袋口机构的下侧设有旋转臂机构，旋转臂机构包括旋转臂导轨，旋转臂导轨的下侧滑动连接有旋转臂，旋转臂的上端连接旋转臂气缸，旋转臂气缸安装在旋转臂导轨上，通过旋转臂气缸带动旋转臂向中间袋口靠拢，将袋口收紧并夹紧后，通过旋转袋口机构带动旋转臂转动，将袋口旋紧，方便后期扎袋。

优选的：所述升降板为L型，且升降板下端之间的距离大于输送机皮带的宽度。

优选的：所述吸嘴左右对称共设有四个，分别对应纸箱的四个拐角，吸嘴连接真空发生器。

优选的：所述导向块的侧边开设有L型缺口，缺口的一端朝向拧紧的袋口，另一端连接扎袋机构。

优选的：所述勾爪驱动气缸包括上下方向和前后方向的驱动气缸，带动勾爪进行移动，勾住前侧的纸板，使其压平，避免影响后期扎袋机的操作，并且降低扎袋处的高度，使得扎袋更紧密。

优选的：压箱臂气缸由上下方向和前后方向的驱动气缸组成。

优选的：所述对夹压袋固定块的端部为手指虎口状，两个对夹压袋固定块从左右两侧向中间移动，带动内膜袋收缩。