[发明专利]自动扎袋机

权利要求书

1.自动扎袋机，包括输送机和机架，其特征在于，所述机架的下侧安装有纸箱抬起机构（5），所述纸箱抬起机构（5）安装在输送机的前后两侧，所述纸箱抬起机构（5）内设有抬起气缸（51）和升降板，所述纸箱抬起机构（5）上设有外纸箱（1）；

所述外纸箱（1）内设有内膜袋（2），内膜袋（2）外翻在纸箱外面，机架的左右两侧均安装有吸袋机构（3），吸袋机构（3）包括吸嘴（31）、吸袋气缸（32）、伸缩气缸（33）和吸袋导轨（34），所述伸缩气缸（33）沿吸袋导轨（34）运动；

所述机架的顶部下侧安装有内膜袋扩展机构（4），内膜袋扩展机构（4）包括中部的扩展臂（41），与扩展臂（41）相连的上下拉伸气缸（42），带动上下拉伸气缸（42）左右移动的左右拉伸气缸（43）；

所述机架的前侧安装有扎袋机构（9）和勾爪（44），扎袋机构（9）包括扎袋导轨（91），扎袋导轨（91）上安装有扎袋机，扎袋机的端部固定有导向块（92），勾爪（44）连接有勾爪驱动气缸（45）；

所述机架的前后两侧均安装有压箱机构（6），压箱机构（6）包括压箱臂（61），压箱臂（61）的左右两端均连接压箱臂气缸（62），所述压箱臂（61）的下侧安装有固定袋口气缸（64），固定袋口气缸（64）的端部安装有对夹压袋固定块（63）；

所述机架的顶部安装有旋转袋口机构（8），旋转袋口机构（8）的下侧设有旋转臂机构（7），旋转臂机构（7）包括旋转臂导轨（73），旋转臂导轨（73）的下侧滑动连接有旋转臂（71），旋转臂（71）的上端连接旋转臂气缸（72），旋转臂气缸（72）安装在旋转臂导轨（73）上。

2.根据权利要求1所述的自动扎袋机，其特征在于，所述升降板为L型，且升降板下端之间的距离大于输送机皮带的宽度。

3.根据权利要求1所述的自动扎袋机，其特征在于，所述吸嘴（31）左右对称共设有四个，分别对应纸箱的四个拐角，吸嘴（31）连接真空发生器。

4.根据权利要求1所述的自动扎袋机，其特征在于，所述导向块（92）的侧边开设有L型缺口，缺口的一端朝向拧紧的袋口，另一端连接扎袋机构（9）。

5.根据权利要求1所述的自动扎袋机，其特征在于，所述勾爪驱动气缸（45）包括上下方向和前后方向的驱动气缸。

6.根据权利要求1所述的自动扎袋机，其特征在于，所述压箱臂气缸（62）由上下方向和前后方向的驱动气缸组成。

7.根据权利要求1所述的自动扎袋机，其特征在于，所述对夹压袋固定块（63）的端部为手指虎口状，两个对夹压袋固定块（63）从左右两侧向中间移动。

8.根据权利要求1所述的自动扎袋机，其特征在于，所述扎袋导轨（91）包括横向导轨和纵向导轨。

9.根据权利要求1所述的自动扎袋机，其特征在于，所述导向块（92）位于对夹压袋固定块（63）和旋转臂（71）下端之间。