[发明专利]一种抛光机用工件夹持组件的运动控制机构

说明书

本发明涉及一种抛光机用工件夹持组件的运动控制机构，包括夹持组件、组合轴承、动力机构；组合轴承包括有内、外齿圈的回转支承，内齿圈内设置行星支架上的行星主动齿轮和行星被动齿轮，行星支架上设置伞状主动齿轮，与夹持组件中的花键轴的伞状被动齿轮啮合，实现运动方向的改变，花键轴带动上、下夹具的上、下工件转动轴同步转动，上、下夹具分别设置平行、方向相反的第一、第二齿条，两齿条与同一齿轮啮合，第一齿条运动带动齿轮转动，进而带动第二齿条与第一齿条相向运动，实现上、下夹具的夹紧。相较于现有技术，本发明结构简洁、紧凑，体积小，精度高，同步性好。

技术领域

本发明涉及用于抛光的设备，尤其涉及一种抛光机用工件夹持组件的运动控制机构。

背景技术

保温杯或壶在加工成型的过程中，需要经过割管、滚口、水涨、分割、缩颈、反边、抛光、喷漆等多项工艺，其中，抛光作为保温杯成型的最后几项工艺之一，对产品的外观、使用效果具有极大的影响。

早先，用于保温杯抛光的抛光机，其用于夹持工件的夹持装置通常是单纯地通过两侧的夹持盘将杯体工件的两端顶紧，然后进行加工。而由于抛光轮是从旁侧贴靠着杯体工件进行加工的，所以工件除了受到夹持盘两端给予的顶压力之外，还会受到旁侧抛光轮给予的挤压力，时而久之会导致工件朝抛光轮的背向偏移，使杯体工件切换到不同加工位置后不能保证工件轴无时无刻与主轴完全同轴，最终影响产品的精度。

中国实用新型专利CN 211728728 U “一种抛光机用工件夹持组件的运动控制机构”公开了一种抛光机用工件夹持组件的运动控制机构，它包括工件夹持组件；一旋转轴的一端连接工件夹持组件、另一端连接齿轮，该齿轮由齿条啮合驱动，以此构成工件夹持组件的旋转轴旋转运动机构；该工件夹持组件的旋转轴旋转运动机构还具有一X轴动板，该X轴动板与X轴定板上设置的连接在同步带上的X轴运动块连接，该同步带由驱动部件驱动，以此构成工件夹持组件的X轴运动机构；该工件夹持组件包括工件夹紧固定板，该工件夹紧固定板的下端连接有下固定板，该下固定板上具有由工件旋转驱动电机连接驱动的旋转座，该工件夹紧固定板的上端滑动连接上固定板；该上固定板为L型，该上固定板具有相互连接的与工件夹紧固定板平行的部分和垂直的部分构成，与工件夹紧固定板垂直部分的下方设置有夹持模具。

该运动控制机构可以实现抛光机用工件夹持组件在X轴和Y轴（旋转轴）位置的运动调节；与原有的操作人员手持方式相比，其操作稳定性和安全性具有优势，与原有的可调节位置的夹持组件相比，该运动控制机构相对稳定和高效，尤其是增加了Y轴（旋转轴）位置的运动调节，适合于抛光操作使用，使用后，可以提高工件抛光操作的质量。

但是，其Y轴（旋转轴）结构复杂，其通过齿轮与齿条的控制来实现Y轴（旋转轴）的旋转，但齿轮与齿条的啮合稳定与否，决定了整个运动控制机构的稳定、精确，尽管该实用新型所公开的运动控制机构通过设置啮合调节气缸来调节齿轮与齿条的啮合稳定性。但该运动控制机构的结构复杂，无法保持长时间的稳定性，为实现各机构间的同步性不得不增加很多辅助设施，整个运动控制机构结构复杂，体积庞大。

发明内容

本发明的目的是提供一种抛光机用工件夹持组件的运动控制机构，解决了现有技术中的同步性差，结构复杂，整个运动控制机构体积大缺点。本发明的抛光机用工件夹持组件的运动控制机构采用组合式内外齿圈组合轴承，不仅使工件夹持组件旋转变得更加紧凑，实现传动功率最大化，使整个设计达到高刚性，小体积，多功能。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种抛光机用工件夹持组件的运动控制机构，它包括夹持组件、组合轴承、动力机构；

所述组合轴承包括设置有内齿圈和外齿圈的回转支承，和设置在所述内齿圈内的行星支架上的行星主动齿轮和行星被动齿轮，所述行星主动齿轮与所述行星被动齿轮啮合，所述行星被动齿轮与所述内齿圈啮合，在所述行星支架上设置伞状主动齿轮；

动力机构包括第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机输出轴与主驱动齿轮连接，所述主驱动齿轮与所述外齿圈啮合，所述第二驱动电机输出轴与所述行星主动齿轮连接；