[发明专利]一种抛光机用工件夹持组件的运动控制机构

权利要求书

1.一种抛光机用工件夹持组件的运动控制机构，它包括夹持组件、组合轴承、动力机构；其特征在于：

所述组合轴承包括设置有内齿圈（1）和外齿圈（2）的回转支承，和设置在所述内齿圈（1）内的行星支架(12)上的行星主动齿轮(13)和行星被动齿轮(14)，所述行星主动齿轮(13)与所述行星被动齿轮(14)啮合，所述行星被动齿轮(14)与所述内齿圈（1）啮合，在所述行星支架(12)上设置伞状主动齿轮(15)；

动力机构包括第一驱动电机(9)和第二驱动电机(10)，所述第一驱动电机(9)输出轴与主驱动齿轮(11)连接，所述主驱动齿轮（11）与所述外齿圈（2）啮合，所述第二驱动电机(10)输出轴与所述行星主动齿轮(13)连接；

所述夹持组件包括支架（16）和可伸缩驱动轴，所述支架（16）与所述外齿圈（2）连接；所述支架（16）两端分别设置可相对滑动的上夹具和下夹具，所述上夹具设置有上工件转动轴（18），所述下夹具设置有下工件转动轴（19）；所述可伸缩驱动轴设置伞状被动齿轮（20），所述伞状主动齿轮（15）与所述伞状被动齿轮（20）啮合，带动所述伞状被动齿轮（20）转动，进而带动所述可伸缩驱动轴转动，所述可伸缩驱动轴分别带动所述上工件转动轴（18）和所述下工件转动轴（19）同步转动；所述支架（16）设置驱动所述上夹具与所述下夹具在所述支架（16）上滑动的滑动装置。

2.根据权利要求1所述的抛光机用工件夹持组件的运动控制机构，其特征在于：所述上夹具包括上固定板（21），所述上固定板（21）与所述支架（16）滑动连接，所述上固定板（21）设置上夹具支架（23），所述上夹具支架（23）一端设置上传动轮（25），所述上传动轮（25）下端与所述可伸缩驱动轴连接，所述上夹具支架（23）另一端设置上被动轮（26），所述上被动轮（26）下端连接上工件转动轴（18）；所述上传动轮（25）上端与所述上被动轮（26）上端之间设置上传动带（27），所述上传动轮（25）通过所述上传动带（27）带动所述上被动轮（26）转动进而带动所述上工件转动轴（18）转动；

所述下夹具包括下固定板（22），所述下固定板（22）与所述支架（16）滑动连接，所述下固定板（22）设置下夹具支架（24），所述下夹具支架（24）一端设置下传动轮（28），所述下传动轮（28）上端与所述可伸缩驱动轴连接，所述下夹具支架（24）另一端设置下被动轮（29），所述下被动轮（29）上端连接所述下工件转动轴（19）；所述下传动轮（28）下端与所述下被动轮（29）下端之间设置下传动带（30），所述下传动轮（28）通过所述下传动带（30）带动所述下被动轮转动（29）进而带动所述下工件转动轴（19）转动。

3.根据权利要求2所述的抛光机用工件夹持组件的运动控制机构，其特征在于：所述滑动装置包括设置在所述支架（16）上的滑轨（31），所述上固定板（21）与所述下固定板（22）通过所述滑轨（31）与所述支架（16）滑动连接；所述上固定板（21）固定设置第一齿条（32），所述下固定板（22）固定设置第二齿条（33），所述第一齿条（32）与所述第二齿条（33）平行；所述支架设置一齿轮（34），所述齿轮（34）设置于所述第一齿条（32）与所述第二齿条（33）之间，所述第一齿条（32）下端、所述第二齿条（33）上端分别与所述齿轮（34）两边啮合。

4.根据权利要求3所述的抛光机用工件夹持组件的运动控制机构，其特征在于：所述支架（16）设置驱动装置（35），所述驱动装置（35）驱动所述上夹具或所述下夹具运动，并通过所述第一齿条（32）、第二齿条（33）、齿轮（34）的组合带动所述下夹具或上夹具。

5.根据权利要求4所述的抛光机用工件夹持组件的运动控制机构，其特征在于：所述驱动装置（35）是气缸。

6.根据权利要求1所述的抛光机用工件夹持组件的运动控制机构，其特征在于：所述可伸缩驱动轴是花键轴（17）。