[发明专利]一种智能切割安瓿瓶总成及方法在审
申请号: | 202210436721.1 | 申请日: | 2022-04-22 |
公开(公告)号: | CN114751349A | 公开(公告)日: | 2022-07-15 |
发明(设计)人: | 钟清文;赵海强;曾巧异 | 申请(专利权)人: | 衡阳桑谷医疗机器人有限责任公司 |
主分类号: | B67B7/46 | 分类号: | B67B7/46;B67B7/92;B65G17/12;B65G47/90 |
代理公司: | 深圳中恒科专利代理有限公司 44808 | 代理人: | 王丽 |
地址: | 421000 湖南省衡阳市*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能 切割 安瓿 总成 方法 | ||
本发明提供了一种智能切割安瓿瓶总成,其包括安瓿瓶夹紧固定机构、安瓿瓶瓶颈顶压机构和安瓿瓶瓶颈环切机构组成,负责夹取安瓿瓶的固定瓶夹与固定安瓿瓶夹旋转块连接,步进电机通过转动固定安瓿瓶夹旋转块驱动固定瓶夹移动、夹持和松开安瓿瓶;切刀夹凸轮块通过连杆活动连接的方式与切刀夹臂连接,切刀夹臂设有刀杆,步进电机通过转动切刀夹凸轮块实现控制刀杆顶压安瓿瓶瓶颈;切刀旋转轴与切刀夹臂活动连接,步进电机通过一系列的同步轮传动驱使切刀夹臂旋转,对安瓿瓶实行环形切割。达到智能切割安瓿瓶的目的,提高切割安瓿瓶的效率。本发明还提供了一种智能切割安瓿瓶方法,适用于上述一种智能切割安瓿瓶总成。
技术领域
本发明涉及切割配药领域,特别涉及一种智能切割安瓿瓶总成及方法。
背景技术
安瓿瓶是一种存放药液的密封容器,护理人员在实施配药时,需要人工将安瓿瓶环割一刀,再进行人工掰瓶,人工环割安瓿瓶瓶颈容易导致割痕深浅不一,从而导致掰瓶时安瓿瓶瓶身碎裂指使护理人员受伤,或掰不断,或掰痕处碎末掉落药液中造成污染,而且这种操作需要的人工劳动量大,如何实现稳健快速切割安瓿瓶,是个亟待解决的问题。
发明内容
为克服上述的技术问题,本发明提供了一种智能切割安瓿瓶总成及方法。
本发明提供了一种智能切割安瓿瓶总成及方法,技术方案如下:
一种智能切割安瓿瓶总成,包括安瓿瓶夹紧固定机构、安瓿瓶瓶颈顶压机构和安瓿瓶瓶颈环切机构;
所述安瓿瓶夹紧固定机构包括固定安瓿瓶夹旋转块、步进电机和固定瓶夹,所述固定安瓿瓶夹旋转块一端与所述步进电机活动连接,所述固定安瓿瓶夹旋转块的另一端与所述固定瓶夹活动连接,所述固定安瓿瓶夹旋转块通过所述步进电机的驱动,控制所述固定瓶夹夹紧或松开安瓿瓶瓶身;
所述安瓿瓶夹紧固定机构包括压力传感器,所述压力传感器设置于所述固定瓶夹内,所述压力传感器用于接收、反馈及控制所述固定瓶夹的夹瓶力度,并配合计算机和程序的控制,以实现智能化;
所述安瓿瓶瓶颈顶压机构包括切刀夹凸轮块,所述切刀夹凸轮块一端与所述步进电机活动连接,所述切刀夹凸轮块另一端通过连杆活动连接的方式与金刚石切割刀连接,所述切刀夹凸轮块通过所述步进电机的驱动,控制所述金刚石切割刀,压紧或松开安瓿瓶瓶颈;
所述安瓿瓶瓶颈环切机构包括增径套和高扭矩同步带,所述增径套设置于第一切刀同步轮上,所述高扭矩同步带设置与所述第一切刀同步轮和第二切刀同步轮上,所述增径套和所述高扭矩同步带,共同用于增大输出扭矩,使所述金刚石切割刀的切割能够一次到位。
优选地,所述固定瓶夹包括第一固定瓶夹、第二固定瓶夹和第三固定瓶夹。
优选地,包括压力传感器,所述压力传感器设置于所述第二固定瓶夹内,所述固定瓶夹夹持和松开安瓿瓶时,所述压力传感器配合计算机和程序控制夹瓶的力度,实现智能化。
优选地,所述固定瓶夹的夹瓶位置为弧形,该弧形与安瓿瓶的弧形瓶身相对应,所述固定瓶夹的夹瓶位置设有纹理,该纹理可增大所述固定瓶夹与安瓿瓶瓶身接触时的摩擦力。
优选地,包括金刚石切割刀,所述金刚石切割刀为圆碟状。
优选地,包括切刀同步轮和切刀旋转轴,所述切刀同步轮包括第一切刀同步轮和第二切刀同步轮,所述第一切刀同步轮设置于所述步进电机的输出轴上,所述第二切刀同步轮与所述切刀旋转轴连接。
优选地,包括增径套和高扭矩同步带,所述增径套设置于所述步进电机的所述第一切刀同步轮上,所述第一切刀同步轮通过所述高扭矩同步带,连接所述第二切刀同步轮。
本发明还提供了一种智能切割安瓿瓶方法,适用于上述一种智能切割安瓿瓶总成,该智能切割安瓿瓶方法的使用方法步骤如下:
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