[发明专利]一种智能切割安瓿瓶总成及方法在审
申请号: | 202210436721.1 | 申请日: | 2022-04-22 |
公开(公告)号: | CN114751349A | 公开(公告)日: | 2022-07-15 |
发明(设计)人: | 钟清文;赵海强;曾巧异 | 申请(专利权)人: | 衡阳桑谷医疗机器人有限责任公司 |
主分类号: | B67B7/46 | 分类号: | B67B7/46;B67B7/92;B65G17/12;B65G47/90 |
代理公司: | 深圳中恒科专利代理有限公司 44808 | 代理人: | 王丽 |
地址: | 421000 湖南省衡阳市*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能 切割 安瓿 总成 方法 | ||
1.一种智能切割安瓿瓶总成,其特征在于,包括安瓿瓶夹紧固定机构、安瓿瓶瓶颈顶压机构和安瓿瓶瓶颈环切机构;
所述安瓿瓶夹紧固定机构包括固定安瓿瓶夹旋转块、步进电机和固定瓶夹,所述固定安瓿瓶夹旋转块一端与所述步进电机活动连接,所述固定安瓿瓶夹旋转块的另一端与所述固定瓶夹活动连接,所述固定安瓿瓶夹旋转块通过所述步进电机的驱动,控制所述固定瓶夹夹紧或松开安瓿瓶瓶身;
所述安瓿瓶夹紧固定机构包括压力传感器,所述压力传感器设置于所述固定瓶夹内,所述压力传感器用于接收、反馈及控制所述固定瓶夹的夹瓶力度,并配合计算机和程序的控制,以实现智能化;
所述安瓿瓶瓶颈顶压机构包括切刀夹凸轮块,所述切刀夹凸轮块一端与所述步进电机活动连接,所述切刀夹凸轮块另一端通过连杆活动连接的方式与金刚石切割刀连接,所述切刀夹凸轮块通过所述步进电机的驱动,控制所述金刚石切割刀,压紧或松开安瓿瓶瓶颈;
所述安瓿瓶瓶颈环切机构包括增径套和高扭矩同步带,所述增径套设置于第一切刀同步轮上,所述高扭矩同步带设置与所述第一切刀同步轮和第二切刀同步轮上,所述增径套和所述高扭矩同步带,共同用于增大输出扭矩,使所述金刚石切割刀的切割能够一次到位。
2.如权利要求1所述一种智能切割安瓿瓶总成,其特征在于,所述固定瓶夹包括第一固定瓶夹、第二固定瓶夹和第三固定瓶夹。
3.如权利要求1所述一种智能切割安瓿瓶总成,其特征在于,包括压力传感器,所述压力传感器设置于所述第二固定瓶夹内,所述固定瓶夹夹持和松开安瓿瓶时,所述压力传感器配合计算机和程序控制夹瓶的力度,实现智能化。
4.如权利要求2所述一种智能切割安瓿瓶总成,其特征在于,所述固定瓶夹的夹瓶位置为弧形,该弧形与安瓿瓶的弧形瓶身相对应,所述固定瓶夹的夹瓶位置设有纹理,该纹理可增大所述固定瓶夹与安瓿瓶瓶身接触时的摩擦力。
5.如权利要求1所述一种智能切割安瓿瓶总成,其特征在于,包括金刚石切割刀,所述金刚石切割刀为圆碟状。
6.如权利要求1所述一种智能切割安瓿瓶总成,其特征在于,包括切刀同步轮和切刀旋转轴,所述切刀同步轮包括第一切刀同步轮和第二切刀同步轮,所述第一切刀同步轮设置于所述步进电机的输出轴上,所述第二切刀同步轮与所述切刀旋转轴连接。
7.如权利要求1所述一种智能切割安瓿瓶总成,其特征在于,包括增径套和高扭矩同步带,所述增径套设置于所述步进电机的所述第一切刀同步轮上,所述第一切刀同步轮通过所述高扭矩同步带,连接所述第二切刀同步轮。
8.一种智能切割安瓿瓶方法,适用于上述权利要求1-7任一项所述一种智能切割安瓿瓶总成,该智能切割安瓿瓶方法的使用方法步骤如下:
S1:安瓿瓶从皮带送料组件送入该智能切割安瓿瓶总成,所述步进电机转动所述固定安瓿瓶夹旋转块,驱动所述第一固定瓶夹、所述第二固定瓶夹和所述第三固定瓶夹沿着导轨移动至上料夹安瓿瓶组件,从上料夹安瓿瓶组件中夹持固定安瓿瓶瓶身;
S2:所述压力传感器通过计算机处理和程序控制固定夹瓶的力度;
S3:所述第一固定瓶夹、所述第二固定瓶夹和所述第三固定瓶夹沿着导轨将安瓿瓶夹持移动至工位;
S4:所述步进电机转动所述切刀夹凸轮块,驱动所述切刀夹臂上的所述金刚石切割刀向安瓿瓶的瓶颈顶压;
S5:所述步进电机通过所述增径套、所述高扭矩同步带和所述第一切刀同步轮的传动,驱动所述第二切刀同步轮,进而转动所述切刀夹臂的所述金刚石切割刀,对安瓿瓶瓶颈进行环形切割;
S6:切割完成,所述金刚石切割刀复位,然后所述切刀夹臂复位;
S7:所述第一固定瓶夹、第二固定瓶夹和第三固定瓶夹沿着导轨将安瓿瓶夹持移动复位至所述上料夹安瓿瓶组件,并松开所述固定瓶夹;
S8:安瓿瓶被送回到所述皮带送料组件并进入下一步工序,所述智能切割安瓿瓶总成从所述上料夹安瓿瓶组件中夹取新的安瓿瓶。
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