[发明专利]一种跨介质飞行器的机身结构

说明书

本发明公开了一种跨介质飞行器的机身结构，包括机身本体、两个机翼、连接组件和与两个机翼分别对应的两个驱动件。机身本体沿其长度方向设有两个机翼容纳槽，分别用于容纳两个机翼。机身本体通过连接组件分别与两个机翼活动连接，驱动件固连于机身本体，其输出端与对应的机翼连接，用于驱动机翼收拢或展开。收拢状态下，机翼容置于对应机翼容纳槽内，用于水下航行，且机身本体和两个机翼相互配合形成旋转体外形，用于减少水流阻力。展开状态下，机翼相对机身本体横向展开，用于空中飞行，且机翼与来流空气形成合适迎角，用于提供升力。

技术领域

本发明属于跨介质飞行器领域，尤其涉及一种跨介质飞行器的机身结构。

背景技术

跨介质飞行器有其独特的应用背景，其一方面可执行水下航行任务，担任科研及水下巡逻任务；另一方面，可跃出水面进行空中飞行，执行空中巡逻等任务。

跨介质飞行器用途多样，可适应水下和空中两种环境。在空中飞行时，除了动力推进外，需要依靠带翼型的机翼产生升力。在水下航行时，跨介质飞行器的外形最好类似于旋转体，以能够减少航行时的水流阻力。然而，当前没有能够实现空中飞行和水下航行两种姿态的跨介质飞行器。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种跨介质飞行器的机身结构。

本发明的技术方案为：

一种跨介质飞行器的机身结构，包括机身本体、两个机翼、连接组件和与两个所述机翼分别对应的两个驱动件；

所述机身本体沿其长度方向设有两个机翼容纳槽，分别用于容纳两个所述机翼；所述机身本体通过所述连接组件分别与两个所述机翼活动连接，所述驱动件固连于所述机身本体，其输出端与对应的所述机翼连接，用于驱动所述机翼收拢或展开；

收拢状态下，所述机翼容置于对应所述机翼容纳槽内，用于水下航行，且所述机身本体和两个所述机翼相互配合形成旋转体外形，用于减少水流阻力；展开状态下，所述机翼相对所述机身本体横向展开，用于空中飞行，且所述机翼与来流空气形成合适迎角，用于提供升力。

优选的，所述机身本体和所述机翼间设有锁定解锁机构，用于在所述展开状态下锁定所述机翼和所述机身本体的相对位置。

优选的，所述锁定解锁机构包括：

凹槽，设于所述机翼上，所述凹槽的内壁上设有卡槽；

凸块，设于所述机身本体上，且所述凸块上滑动连接有卡块；在所述收拢状态下，所述凸块容置于所述凹槽内，且所述卡块与所述凹槽卡接锁定；

所述凸块和所述卡块之间设有电动控制部，所述用于控制所述卡块相对所述凸块的滑动。

优选的，所述连接组件包括：

旋转基座，与所述机身本体滑动连接，滑动方向为机身本体的长度方向；

分别与两个所述机翼对应的两个旋转件，两个所述旋转件分别与所述旋转基座转动连接，且两个转动轴线相互平行且所在平面与所述机身本体的长度方向垂直；所述旋转件与对应的所述机翼转动连接，其转动轴线与所述机翼的长度方向平行。

优选的，所述旋转基座通过限位件与所述机身本体滑动连接，所述限位件与所述机身本体滑动连接，其滑动方向与所述机身本体的长度方向相同；

所述限位件上设有滑块，所述旋转基座上设有滑槽，所述滑块滑动连接于所述滑槽内，且滑动方向与所述机身本体的长度方向相同。

优选的，所述旋转件和所述旋转基座的转动轴线为定位轴线，两个所述定位轴线所在平面为定位平面；

所述旋转件上设有活动轴，其轴线和所述定位轴线平行，所述限位件上设有活动槽，所述活动轴滑动连接于所述活动槽内，且滑动方向与所述定位平面平行。