[发明专利]车载毫米雷达罩高精度加工设备及方法

说明书

本发明公开了车载毫米雷达罩高精度加工设备及方法，属于雷达技术领域，包括雷达罩加工设备主体，所述雷达罩加工设备主体的外壳体内移动设置有加工件，所述加工件通过X轴驱动机构和Y轴驱动机构驱动；所述X轴驱动机构由驱动电机驱动丝杆，丝杆对加工件驱动，所述驱动电机输出端的驱动轮与丝杆上的从动轮通过柔性的传动皮带传动连接；增设同一驱动电机实现的雷达罩加工工具两种移动速度的方案，且驱动电机无需配合高精度的模块进行配合使用，降低了车载毫米雷达罩制造的成本，只需对现有的数控机床的移动驱动部位进行改进，即可实现上述效果，对规模较小的厂家来说，使用成本低。

技术领域

本发明属于雷达技术领域，具体涉及车载毫米雷达罩高精度加工设备及方法。

背景技术

目前的车载毫米雷达罩加工设备，均采用传统的数控机床进行加工，但是由于雷达加工精度高，尤其是毫米波雷达，因此在进行高精度加工时，通常需要采用高精度的检测模块配合算法实现快速移动和低速精确的移动方式达到高精度的加工，但是实现该目的手段需要比较高的成本，因为采用成本高的配件和引进更新的算法，导致生产成本高，因此，为此我们提出车载毫米雷达罩高精度加工设备及方法。

发明内容

本发明的目的在于提供车载毫米雷达罩高精度加工设备及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：车载毫米雷达罩高精度加工设备，包括雷达罩加工设备主体，所述雷达罩加工设备主体的外壳体内移动设置有加工件，所述加工件通过X轴驱动机构和Y轴驱动机构驱动；

所述X轴驱动机构由驱动电机驱动丝杆，丝杆对加工件驱动，所述驱动电机输出端的驱动轮与丝杆上的从动轮通过柔性的传动皮带传动连接。

进一步地，所述X轴驱动机构包括丝杆、从动轮、传动皮带、张紧轮、驱动电机、驱动轮，所述从动轮安装在丝杆上，所述驱动电机的输出端安装有驱动轮，所述驱动轮与从动轮之间通过传动皮带传动连接，所述张紧轮位于传动皮带中部的两侧，用于对传动皮带进行张紧。

进一步地，所述驱动轮包括弧形件和伸缩气缸，若干个弧形件组成圆形的轮子，所述弧形件的内壁固定在伸缩气缸的活动端，所述伸缩气缸的轴线沿着驱动轮的径向方向排布，所述伸缩气缸的另一端固定在驱动电机的输出端。

进一步地，所述张紧轮包括外侧橡胶套、弧形板、软性支撑块、中轴套，所述中轴套的外侧呈环形均匀分布有若干个弧形板，所述弧形板与中轴套之间连接有软性支撑块，所述弧形板的外侧套装有外侧橡胶套。

进一步地，所述张紧轮安装在固定架上，所述固定架的端部具有滑块二，所述滑块二沿着滑槽滑动，所述滑块二由弹簧驱动，用于将滑块二向中部推动，所述弹簧、滑块二以及滑槽组成张紧机构。

进一步地，所述丝杆转动安装在滑块一的侧壁，滑块一的侧壁上安装有用于移动的滑轮，所述滑块一的顶部安装有支架。

进一步地，驱动电机置于支架的顶部。

进一步地，所述Y轴驱动机构的结构与X轴驱动机构的结构一致，两个驱动机构中的丝杆相互垂直排布。

进一步地，所述外壳体的内壁上具有滑道，用于滑轮的移动，所述加工件连接升降部，丝杆贯穿加工件顶部的固定块。

进一步地，车载毫米雷达罩高精度加工方法，包括如下步骤：

A.加工件沿着横向和纵向的丝杆移动，加工件将毫米波雷达罩吸附并移动；

B.在加工件移动后并接近预定位置时，弧形件向内移动改变驱动轮的轮径，致使从动轮和丝杆的转速降低，进而增加准确度；

C.张紧轮将传动皮带进行张紧，避免脱落；

D.当从动轮转速降低后加工件的移动速度降低，进而方便加工件精准对位。

相比于现有技术，本发明的有益效果在于：