[发明专利]车载毫米雷达罩高精度加工设备及方法

权利要求书

1.车载毫米雷达罩高精度加工设备，包括雷达罩加工设备主体（1），所述雷达罩加工设备主体（1）的外壳体（101）内移动设置有加工件（102），其特征在于：所述加工件（102）通过X轴驱动机构（2）和Y轴驱动机构（4）驱动；

所述X轴驱动机构（2）由驱动电机（205）驱动丝杆（201），丝杆（201）对加工件（102）驱动，所述驱动电机（205）输出端的驱动轮（206）与丝杆（201）上的从动轮（202）通过柔性的传动皮带（203）传动连接。

2.根据权利要求1所述的车载毫米雷达罩高精度加工设备，其特征在于：所述X轴驱动机构（2）包括丝杆（201）、从动轮（202）、传动皮带（203）、张紧轮（204）、驱动电机（205）、驱动轮（206），所述从动轮（202）安装在丝杆（201）上，所述驱动电机（205）的输出端安装有驱动轮（206），所述驱动轮（206）与从动轮（202）之间通过传动皮带（203）传动连接，所述张紧轮（204）位于传动皮带（203）中部的两侧，用于对传动皮带（203）进行张紧。

3.根据权利要求2所述的车载毫米雷达罩高精度加工设备，其特征在于：所述驱动轮（206）包括弧形件（2061）和伸缩气缸（2062），若干个弧形件（2061）组成圆形的轮子，所述弧形件（2061）的内壁固定在伸缩气缸（2062）的活动端，所述伸缩气缸（2062）的轴线沿着驱动轮（206）的径向方向排布，所述伸缩气缸（2062）的另一端固定在驱动电机（205）的输出端。

4.根据权利要求2所述的车载毫米雷达罩高精度加工设备，其特征在于：所述张紧轮（204）包括外侧橡胶套（2041）、弧形板（2042）、软性支撑块（2043）、中轴套（2044），所述中轴套（2044）的外侧呈环形均匀分布有若干个弧形板（2042），所述弧形板（2042）与中轴套（2044）之间连接有软性支撑块（2043），所述弧形板（2042）的外侧套装有外侧橡胶套（2041）。

5.根据权利要求2所述的车载毫米雷达罩高精度加工设备，其特征在于：所述张紧轮（204）安装在固定架（207）上，所述固定架（207）的端部具有滑块二（302），所述滑块二（302）沿着滑槽（303）滑动，所述滑块二（302）由弹簧（301）驱动，用于将滑块二（302）向中部推动，所述弹簧（301）、滑块二（302）以及滑槽（303）组成张紧机构（3）。

6.根据权利要求2所述的车载毫米雷达罩高精度加工设备，其特征在于：所述丝杆（201）转动安装在滑块一（208）的侧壁，滑块一（208）的侧壁上安装有用于移动的滑轮（209），所述滑块一（208）的顶部安装有支架（210）。

7.根据权利要求6所述的车载毫米雷达罩高精度加工设备，其特征在于：驱动电机（205）置于支架（210）的顶部。

8.根据权利要求1所述的车载毫米雷达罩高精度加工设备，其特征在于：所述Y轴驱动机构（4）的结构与X轴驱动机构（2）的结构一致，两个驱动机构中的丝杆（201）相互垂直排布。

9.根据权利要求1所述的车载毫米雷达罩高精度加工设备，其特征在于：所述外壳体（101）的内壁上具有滑道，用于滑轮（209）的移动，所述加工件（102）连接升降部（103），丝杆（201）贯穿加工件（102）顶部的固定块。

10.车载毫米雷达罩高精度加工方法，其特征在于，包括如下步骤：

A.加工件（102）沿着横向和纵向的丝杆（201）移动，加工件（102）将毫米波雷达罩吸附并移动；

B.在加工件（102）移动后并接近预定位置时，弧形件（2061）向内移动改变驱动轮（206）的轮径，致使从动轮（202）和丝杆（201）的转速降低，进而增加准确度；

C.张紧轮（204）将传动皮带（203）进行张紧，避免脱落；

D.当从动轮（202）转速降低后加工件（102）的移动速度降低，进而方便加工件（102）精准对位。