[发明专利]一种基于VR技术的智慧工地监控方法及系统

说明书

本发明提供了一种基于VR技术的智慧工地监控方法及系统；其中，所述方法包括：接收用户输入的查看定位数据；根据所述查看定位数据确定若干目标摄像机对应的第一监控图像；按照预设规则确定各所述第一监控图像的第一显示方案；控制VR设备按照所述第一显示方案进行图像输出。相比于现有技术，本发明的方案能够基于用户所处的位置而快速确定出多个摄像机的监控图像，而且还可以确定出多个监控图像的合理的显示方案，能够极大地提高用户的监控体验。

技术领域

本发明涉及施工监控设备技术领域，具体而言，涉及一种基于VR技术的智慧工地监控方法、系统、电子设备及计算机存储介质。

背景技术

施工监控是确保工地施工有序、安全进行的重要保障，现有技术中一般是采用固定布设的摄像头来获取施工现场的监控图像，然后再将各摄像头的监控图像集中显示于电视墙上，然而，这种监控方式对于监控人员来说是十分低效的，导致监控的效率十分低下。针对这种传统的电视墙的监控方式，一些主体开始探索利用VR技术来实施工地的监控，然而，这些VR技术的应用方案也仅是改变了监控图像的输出形式，即将电视强的输出改变为VR输出，并没有从根本上提升监控人员的监控效率，仍然需要监控人员按照预定监控规则逐一查看各摄像头的监控图像，而且，相比于电视墙来说，其实更容易错过某些监控事件。

发明内容

为了至少解决上述背景技术中存在的技术问题，本发明提供了一种基于VR技术的智慧工地监控方法、系统、电子设备及计算机存储介质。

本发明的第一方面提供了一种基于VR技术的智慧工地监控方法，包括如下步骤：

接收用户输入的查看定位数据；

根据所述查看定位数据确定若干目标摄像机对应的第一监控图像；

按照预设规则确定各所述第一监控图像的第一显示方案；

控制VR设备按照所述第一显示方案进行图像输出。

进一步地，所述根据所述查看定位数据确定若干目标摄像机对应的第一监控图像，包括：

将所述查看定位数据投影至高精度地图，根据投影结果确定目标监控对象；

筛选拍摄范围与所述目标监控对象匹配的摄像机，将所述摄像机作为所述目标摄像机。

进一步地，所述将所述摄像机作为所述目标摄像机，包括：

对各所述摄像机进行任意分组，以得到若干群组；

将各所述群组内的所有所述摄像机的拍摄范围投影至所述高精度地图，基于投影结果计算整体拍摄范围；

计算所述整体拍摄范围与所述目标监控对象的匹配度，若所述匹配度大于或等于第一阈值，则将所述群组确定为候选群组；

计算各候选群组内的摄像机的数量，将所述数量最小的所述候选群组作为目标群组，并将所述目标群组内的所有所述摄像机确定为所述目标摄像机。

进一步地，所述按照预设规则确定各所述第一监控图像的第一显示方案，包括：

根据各所述摄像机的拍摄范围在所述高精度地图中的所述投影结果确定出基准摄像机和从属摄像机；

以所述基准摄像机为基准，按照投影位置将各所述从属摄像机的所述第一监控图像的全部或部分与所述基准摄像机的所述第一监控图像进行合成，以得出第二监控图像；

将所述第二监控图像作为所述第一显示方案。

进一步地，所述方法还包括：根据各所述摄像机的所述投影结果确定各所述从属摄像机相对于所述基准摄像机的偏转角度；

则所述将所述第二监控图像作为所述第一显示方案，包括：