[发明专利]一种基于VR技术的智慧工地监控方法及系统

权利要求书

1.一种基于VR技术的智慧工地监控方法，其特征在于，包括如下步骤：

接收用户输入的查看定位数据；

根据所述查看定位数据确定若干目标摄像机对应的第一监控图像；

按照预设规则确定各所述第一监控图像的第一显示方案；

控制VR设备按照所述第一显示方案进行图像输出。

2.根据权利要求1所述的一种基于VR技术的智慧工地监控方法，其特征在于：所述根据所述查看定位数据确定若干目标摄像机对应的第一监控图像，包括：

将所述查看定位数据投影至高精度地图，根据投影结果确定目标监控对象；

筛选拍摄范围与所述目标监控对象匹配的摄像机，将所述摄像机作为所述目标摄像机。

3.根据权利要求2所述的一种基于VR技术的智慧工地监控方法，其特征在于：所述将所述摄像机作为所述目标摄像机，包括：

对各所述摄像机进行任意分组，以得到若干群组；

将各所述群组内的所有所述摄像机的拍摄范围投影至所述高精度地图，基于投影结果计算整体拍摄范围；

计算所述整体拍摄范围与所述目标监控对象的匹配度，若所述匹配度大于或等于第一阈值，则将所述群组确定为候选群组；

计算各候选群组内的摄像机的数量，将所述数量最小的所述候选群组作为目标群组，并将所述目标群组内的所有所述摄像机确定为所述目标摄像机。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种基于VR技术的智慧工地监控方法，其特征在于：所述按照预设规则确定各所述第一监控图像的第一显示方案，包括：

根据各所述摄像机的拍摄范围在所述高精度地图中的所述投影结果确定出基准摄像机和从属摄像机；

以所述基准摄像机为基准，按照投影位置将各所述从属摄像机的所述第一监控图像的全部或部分与所述基准摄像机的所述第一监控图像进行合成，以得出第二监控图像；

将所述第二监控图像作为所述第一显示方案。

5.根据权利要求4所述的一种基于VR技术的智慧工地监控方法，其特征在于：所述方法还包括：根据各所述摄像机的所述投影结果确定各所述从属摄像机相对于所述基准摄像机的偏转角度；

则所述将所述第二监控图像作为所述第一显示方案，包括：

根据所述偏转角度确定所述第二监控图像中对应于各所述第一监控图像的子图像的显示轨道弧度；

根据各所述显示轨道弧度对所述第二监控图像进行弧度调整，将调整之后的所述第二监控图像作为所述第一显示方案。

6.根据权利要求5所述的一种基于VR技术的智慧工地监控方法，其特征在于：在所述控制VR设备按照所述第一显示方案进行图像输出之后，还包括：

对所述第二监控图像中与所述基准摄像机对应的所述第一监控图像进行异常分析；

若存在异常，则对所述第二监控图像中与所述从属摄像机对应的子图像进行修正，以得出第二显示方案。

7.根据权利要求6所述的一种基于VR技术的智慧工地监控方法，其特征在于：所述对所述第二监控图像中与所述从属摄像机对应的子图像进行修正，以得出第二显示方案，包括：

确定所述异常位置以及其与所述第一监控图像各侧边的第一距离值；

将与所述异常位置对应侧的所述从属摄像机对应的子图像确定为目标修正对象，根据所述第一距离值确定目标修正对象的数量；

计算所述目标群组以外的各所述摄像机与所述基准摄像机的第二距离值，将所述第二距离值小于第三距离值的所述摄像机作为替换摄像机，其中，所述第三距离值为所述从属摄像机与所述基准摄像机的距离；

将所述替换摄像机的所述第一监控图像合成于所述第二监控图像中所述从属摄像机的所述子图像的区域，以得出第三监控图像；

将所述第三监控图像作为所述第二显示方案。