[发明专利]一种转子盘组件及其全自动装配机构及装配方法在审

专利信息
申请号: 202210434099.0 申请日: 2022-04-24
公开(公告)号: CN115566828A 公开(公告)日: 2023-01-03
发明(设计)人: 沈俊睿;郑世强;王坤;李洪斌;童章印;张臻臻;谭鹏;赵修琪;王立明;杨通 申请(专利权)人: 北京航空航天大学宁波创新研究院
主分类号: H02K1/2795 分类号: H02K1/2795;H02N15/00;H02K15/03
代理公司: 宁波诚源专利事务所有限公司 33102 代理人: 邓青玲
地址: 315832 浙江省宁波市*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 转子 组件 及其 全自动 装配 机构 方法
【说明书】:

发明涉及一种转子盘组件及其全自动装配机构及装配方法,其中转子盘组件包括转子盘叶轮端(1)、呈环形的径磁转子(2)、呈环形的导磁环(3)、呈环形的永磁体(4)和转子盘非叶轮端(5),导磁环贴合固定在永磁体贴合固定在导磁环的内壁的第一贯穿孔内壁,永磁体贴合固定在导磁环的内壁。与现有技术相比,本发明的优点在于:转子盘组件结构紧凑稳定,体积小巧,便于安装,旋转过程中能够避免永磁体脱落;全自动装配机的装配精度高,装配效率高。

技术领域

本发明涉及一种用于磁悬浮电机的转子盘组件及其全自动装配机构,同时使用该全自动装配机构装配转子盘组件的装配方法。

背景技术

转子盘是磁悬浮电机的核心部件,内部需装配永磁体,因此转子盘组件需具备体积小、重量轻、效率高的特点。然而,现有的转子盘组件一般采用在盘状转体上粘结永磁体,其结构精度不高。并且,现有转子盘组件通常采用铁制材料,本身质量较重,旋转过程中产生的离心力过大,对转子盘外侧挡环产生很大应力,高速旋转电机在长期此种状态下会出现应力集中的风险,影响电机零部件使用寿命,且在现有技术中磁钢仍采用轴向安装,安装过程容易与相邻磁钢相吸引,十分不便。而磁钢在旋转过程中产生很大的离心力,转子盘内部扇形槽在很大离心力的作用下会产生疲劳失效,存在风险。有鉴于此,设计制造出一种安装方便,在旋转过程中能够避免永磁体脱落,更加安全高效的转子盘组件就显得尤为重要。并且,设计的转子盘组件,也需要配套设置一套能够全自动装配,装配精度高,装配效果高的自动装配机构。

发明内容

本发明所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术提供一种便于安装、结构稳定的转子盘组件。

本发明所要解决的第二个技术问题是针对上述现有技术提供一种能实现较高装配精度、且高效完成转子盘组件的全自动装配机构。

本发明所要解决的第三个技术问题是针对上述现有技术提供一种能实现较高装配精度、且高效完成转子盘组件的使用上述全自动装配机构装配转子盘组件的装配方法。

本发明解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为:一种转子盘组件,用于磁悬浮电机,其特征在于:包括

转子盘叶轮端,该转子盘叶轮端包括叶轮本体,该叶轮本体的中部开有第一贯穿孔,该叶轮本体上形成有将所述第一贯穿孔包围在内的第一环形定位凸台;

呈环形的径磁转子,该径磁转子套设在叶轮本体的第一环形定位凸台外;

呈环形的导磁环,该导磁环贴合固定在叶轮本体的第一贯穿孔内壁;

呈环形的永磁体,该永磁体贴合固定在导磁环的内壁;

转子盘非叶轮端,该转子盘非叶轮端包括非叶轮本体,该非叶轮本体的中部开有第二贯穿孔,该非叶轮本体与叶轮本体固定连接且第一贯穿孔和第二贯穿孔配合导通;所述非叶轮本体在远离叶轮本体的一侧开有环形定位槽;

呈环形的轴磁转子,该轴磁转子固定在非叶轮本体的环形定位槽内。

作为改进,所述第一贯穿孔内壁形成有第一台阶,所述导磁环和永磁体固定在该第一台阶上,且永磁体的内侧壁与第一台阶边缘齐平。

再改进,所述导磁环和永磁体的高度相同;令所述第一台阶与转子盘非叶轮端连接的一侧端面的距离为L1,令导磁环和永磁体的高度为L2;L2大于L1;导磁环和永磁体装入转子盘叶轮端的第一贯穿孔并与第一台阶相抵后部分自叶轮本体与转子盘非叶轮端连接的一侧端面伸出。

再改进,所述转子盘非叶轮端的第二贯穿孔内设有第二台阶,第二台阶距离非叶轮本体与叶轮本体连接的一侧端面的距离为L2与L1的差;当转子盘非叶轮端与转子盘叶轮端连接后,导磁环和永磁体自叶轮本体端面伸出的部分插入非叶轮本体的第二贯穿孔内并与第二台阶相抵。

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