[发明专利]一种除杂草机

说明书

本发明公开了一种除杂草机，在待除草区域内，采集植物图像，通过对想要保留的植物进行去噪和增强处理，再对进行去噪和增强处理后的植物图像进行特征提取，同时获取想要保留植物的标准特征，将采集的植物图像与保留植物的标准特征进行相似性匹配，若植物图像特征与想要保留的植物特征匹配，则保留植物图像特征对应的植物，若植物图像特征与想要保留的植物特征不匹配，则清除植物图像特征对应的植物。本发明能有效解决在进行室外植物作业时，除草机由于缺乏针对性，在除草过程中往往会伤害到需要保留植物的问题。

技术领域

本发明涉及除草技术领域，特别涉及一种除杂草机。

背景技术

除草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成。刀盘装在行走轮上，刀盘上装有发动机，发动机的输出轴上装有刀片，刀片利用发动机的高速旋转在速度方面提高很多，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源。

然而，在进行室外植物作业时，除草机由于缺乏针对性，在除草过程中往往会伤害到需要保留的植物。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题。为此，本发明提出一种除杂草机，通过图像识别杂草和需要留下的植物，能够针对性的清除杂草而不伤害需要保留的植物。

本发明实施例提供一种除杂草机，包括：

除草装置，用于除草；

控制装置，与所述除草装置电连接，包括图像采集模块、第一处理模块、第二处理模块以及第三处理模块；所述图像采集模块用于采集待除杂草区域内的植物图像，其中，所述待除杂草区域内包括对象植物和非对象植物；所述第一处理模块用于对所述植物图像进行去噪与图像增强；所述第二处理模块用于对去噪与图像增强后的所述植物图像进行特征提取；所述第三处理模块用于将所述植物图像的特征与所述对象植物的特征进行匹配，从所述待除杂草区域内识别出所述对象植物和所述非对象植物，从而使得所述除草装置保留所述待除杂草区域内的所有所述对象植物并清除所有所述非对象植物。

根据本发明的实施例，至少具有如下技术效果：

在待除草区域内，通过除杂草机的控制装置采集植物图像，对想要保留的植物进行去噪和增强处理，再对进行去噪和增强处理后的植物图像进行特征提取，同时获取想要保留植物的标准特征，将采集的植物图像与保留植物的标准特征进行相似性匹配，若植物图像特征与想要保留的植物特征匹配，则保留植物图像特征对应的植物，若植物图像特征与想要保留的植物特征不匹配，则清除植物图像特征对应的植物。

根据本发明的一些实施例，所述除草装置和所述控制装置的外部还套设有机身壳体。

根据本发明的一些实施例，所述除草装置包括刀片、刀杆、铲草臂以及碎草器，所述刀杆位于所述机身壳体的内部，为圆柱体形；所述刀片与所述刀杆连接，能够沿着所述刀杆与地面平行的方向移动；所述铲草臂位于所述机身壳体的两侧；所述碎草器位于所述机身壳体的底部。

根据本发明的一些实施例，所述除杂草机还包括有可拆卸推杆，所述可拆卸推杆的底部与所述机身壳体外侧相连接。

根据本发明的一些实施例，所述除杂草机还包括有摄像头，所述摄像头位于所述机身壳体的前方。

根据本发明的一些实施例，所述除杂草机还包括有定位装置，所述定位装置至少包括惯性导航装置、卫星定位装置以及移动通信定位装置中的一种。

根据本发明的一些实施例，所述除杂草机还设有回收夹，所述回收夹位于所述机身壳体后下方，并与所述除草装置连接。

根据本发明的一些实施例，所述除杂草机还设有喷水器，所述喷水器位于所述机身壳体外部两侧。

根据本发明的一些实施例，所述植物图像的特征为纹理特征。