[发明专利]一种除杂草机

权利要求书

1.一种除杂草机，其特征在于，包括：

除草装置，用于除草；

控制装置，与所述除草装置电连接，包括图像采集模块、第一处理模块、第二处理模块以及第三处理模块；所述图像采集模块用于采集待除杂草区域内的植物图像，其中，所述待除杂草区域内包括对象植物和非对象植物；所述第一处理模块用于对所述植物图像进行去噪与图像增强；所述第二处理模块用于对去噪与图像增强后的所述植物图像进行特征提取；所述第三处理模块用于将所述植物图像的特征与所述对象植物的特征进行匹配，从所述待除杂草区域内识别出所述对象植物和所述非对象植物，从而使得所述除草装置保留所述待除杂草区域内的所有所述对象植物并清除所有所述非对象植物。

2.根据权利要求1所述的一种除杂草机，其特征在于：所述除草装置和所述控制装置的外部还套设有机身壳体。

3.根据权利要求2所述的一种除杂草机，其特征在于：所述除草装置包括刀片、刀杆、铲草臂以及碎草器，所述刀杆位于所述机身壳体的内部；所述刀片与所述刀杆滑动连接；所述铲草臂位于所述机身壳体的两侧；所述碎草器位于所述机身壳体的底部。

4.根据权利要求2所述的一种除杂草机，其特征在于：所述除杂草机还包括有可拆卸推杆，所述可拆卸推杆与所述机身壳体外侧相连接。

5.根据权利要求2所述的一种除杂草机，其特征在于：所述除杂草机还包括有设置在所述机身壳体前方的摄像头。

6.根据权利要求2所述的一种除杂草机，其特征在于：所述除杂草机还包括有定位装置，所述定位装置至少包括惯性导航装置、卫星定位装置以及移动通信定位装置中的一种。

7.根据权利要求2所述的一种除杂草机，其特征在于：所述除杂草机还包括有回收夹，所述回收夹位于所述机身壳体后下方，并与所述除草装置连接。

8.根据权利要求2所述的一种除杂草机，其特征在于：所述除杂草机还设有喷水器，所述喷水器位于所述机身壳体外部两侧。

9.根据权利要求1至8任一所述的一种除杂草机，其特征在于：所述植物图像的特征为纹理特征。

10.根据权利要求9所述的一种除杂草机，其特征在于：所述纹理特征的提取方式至少包括统计法、几何法、模型法、信号处理法以及结构法中的一种。