[发明专利]油罐清洗装置

说明书

本申请公开了油罐清洗装置。本油罐清洗装置，在实施清洗作业时，通过第一关节、连接臂的连接处的可转动地活动，或者连接臂、支撑盘的连接处的可转动地活动，辊轮相对于支撑盘的位置被调节，进而使所述多个辊轮通过各自支撑在所述油罐的内壁上，保持所述喷淋机构实施喷淋动作所需的支撑。由于第一关节或连接臂相对于支撑盘能够被转动调节，从而使辊轮产生展开或收合姿态，以此适配了油罐内壁不同位置的空间大小，提高了清洗的彻底性。

技术领域

本申请涉及油罐清洗设备的技术领域，尤其涉及油罐清洗装置。

背景技术

加油站地下储油罐由于长期储存成品油，存在微生物、有机酸和硫化物等杂质在油罐内壁残留堆积的现象，在一定程度上影响了成品油的质量，甚至会对油罐造成腐蚀，出现油品泄露的风险，因此必须对储油罐进行定期的污垢处理。

目前我国的加油站总数量达到了10⁵座，埋地储罐数量接近4.0×10⁵个，数量较大，现有的人工处理方式安全性差，成本高，因此急需成本低，处理效率高的清理方式。

相关技术中，对油罐内壁进行清洗通常依赖于人工在油罐外实施清洗操作，这样导致对油罐内壁的一些死角清洗不彻底。

发明内容

有鉴于此，本申请提供油罐清洗装置，能够有效提高对油罐内壁清洗彻底性。

本申请提供一种油罐清洗装置，包括：

一支撑盘，所述支撑盘上通过连接臂被配置有多个第一关节；

一多个辊轮，独立地分别被配置在不同的所述第一关节上；

和一喷淋机构，固设在所述支撑盘上，用以对油罐的内壁进行喷淋清洗；

其中，所述第一关节、连接臂的连接处被构造成可转动地活动连接，或者所述连接臂、支撑盘的连接处被构造成可转动地活动连接，以使得辊轮相对于支撑盘的位置被调节，进而使所述多个辊轮通过各自滚动地支撑在所述油罐的内壁上保持所述喷淋机构实施喷淋动作所需的支撑。

可选地，所述辊轮为麦克纳姆轮。

可选地，所述辊轮设有用以驱动所述滚轮转动的舵机。

可选地，所述第一关节设有用以驱动所述第一关节转动的舵机。

可选地，所述第一关节设有弹簧。

可选地，所述连接臂包括可相对转动连接的第二关节和第三关节。

可选地，所述喷淋机构包括用以提供流体压力的动力腔，和连通所述动力腔的水喷头和蒸汽喷头。

以上提供油罐清洗装置，在实施清洗作业时，通过第一关节、连接臂的连接处的可转动地活动，或者连接臂、支撑盘的连接处的可转动地活动，辊轮相对于支撑盘的位置被调节，进而使所述多个辊轮通过各自支撑在所述油罐的内壁上，保持所述喷淋机构实施喷淋动作所需的支撑。由于第一关节或连接臂相对于支撑盘能够被转动调节，从而使辊轮产生展开或收合姿态，以此适配了油罐内壁不同位置的空间大小，提高了清洗的彻底性。

附图说明

下面结合附图，通过对本申请的具体实施方式详细描述，将使本申请的技术方案及其它有益效果显而易见。

图1为本申请实施例提供油罐清洗装置的立体结构示意图。

图2为本申请实施例提供油罐清洗装置一视角的结构图。

图3为本申请实施例提供油罐清洗装置又一视角的结构图；

图4为本申请实施例提供射流喷嘴的结构示意图；

其中，图中元件标识如下：