[发明专利]一种基于底部柔性支撑的钢化玻璃搬运装置

说明书

本发明公开了一种基于底部柔性支撑的钢化玻璃搬运装置，包括平面竹节式柔性支撑机构、顶部自卡合提拉机构、旋转卡紧机构和钢化玻璃封闭式存储机构。本发明属于玻璃搬运技术领域，具体是指一种基于底部柔性支撑的钢化玻璃搬运装置；本发明基于形变原理和各向异性原理，创造性地提出了平面竹节式柔性支撑机构和旋转卡紧机构，将两组对称放置的平面竹节式柔性支撑机构从两侧分别伸入玻璃的下方，然后通过旋转的方式改变平面竹节式柔性支撑机构的纵向支撑性，并且通过简单的操作通过旋转卡紧机构进行牢固的固定，克服了柔性和支撑性之间的技术矛盾，具有在狭小的空间内从底部稳定固定钢化玻璃本体的技术效果。

技术领域

本发明属于玻璃搬运技术领域，具体是指一种基于底部柔性支撑的钢化玻璃搬运装置。

背景技术

钢化玻璃一般呈透明，硬度高但是脆性大，在瞬间受到较大的刚性冲击时，容易碎裂；不仅受冲击容易碎裂，在吊装时也往往因为自重的原因容易中心下垂、弯曲而碎裂，因此大型的钢化玻璃一般都采用垂直吊装的方式，但是在一些需要水平安装的工况中，即使安装完成之后存在支撑用的横梁能够对玻璃进行保护，但是在放置的过程中，仍然存在到达水平角度时容易碎裂的风险。

现有技术中对钢化玻璃进行水平吊装时存在以下问题：

A：需要手动对玻璃进行环绕式的捆绑，这个操作较为复杂和精密，一般的机械结构难以完成；

B：侧面需要留有穿绳固定的操作空间，因此侧面不能有防护，或者防护面要更远一些，势必要占用更大的空间；

C：水平吊装时因为绳子是软的，因此不具有支撑效果，而枕木从材质上来讲并不适合长期作为玻璃吊装的底部支撑横梁使用，具有断裂的风险；

D：由于枕木是需要长期存在于叠放的玻璃下方的，因此如果使用特殊材质的“枕木替代材料”作为吊装底部支撑物，不仅会多出大量“枕木替代材料”周转、存储的工序和占地空间，还势必会大大增加整个搬运过程中的中转物料成本。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提出了一种可以改变纵向支撑性的、结构简单可靠的、能够防止钢化玻璃下垂断裂的基于底部柔性支撑的钢化玻璃搬运装置；为了在有限的操作缝隙中将支撑机构放入玻璃的底部，因此支撑机构既要具备纵向柔性（先下降再水平运动是能够允许形变），又不能具备纵向柔性（吊装时能够对玻璃进行支撑和加强），为了克服这一问题，本发明基于形变原理和非圆形断面的各向异性原理，创造性地提出了平面竹节式柔性支撑机构和旋转卡紧机构，将两组对称放置的平面竹节式柔性支撑机构从两侧分别伸入玻璃的下方，然后通过旋转的方式改变平面竹节式柔性支撑机构的纵向支撑性，并且通过简单的操作通过旋转卡紧机构进行牢固的固定，克服了柔性和支撑性之间的技术矛盾，具有在狭小的空间内从底部稳定固定钢化玻璃本体的技术效果。

本发明采取的技术方案如下：本发明提出了一种基于底部柔性支撑的钢化玻璃搬运装置，包括平面竹节式柔性支撑机构、顶部自卡合提拉机构、旋转卡紧机构和钢化玻璃封闭式存储机构，所述顶部自卡合提拉机构阵列置于钢化玻璃封闭式存储机构上，人工或者吊装机构能够通过顶部自卡合提拉机构对最上面一组的玻璃进行吊装，当顶部自卡合提拉机构被提拉时，能够自动对平面竹节式柔性支撑机构进行卡合固定，当平面竹节式柔性支撑机构被放下时则可解除对平面竹节式柔性支撑机构的卡合，所述平面竹节式柔性支撑机构对称设于旋转卡紧机构的两端，平面竹节式柔性支撑机构的支撑性能够通过自身角度的改变而改变，所述旋转卡紧机构设于平面竹节式柔性支撑机构的端部，所述对称布置的两组平面竹节式柔性支撑机构通过旋转卡紧机构进行连接和分离。