[发明专利]自适应导向装置及包括该导向装置的自动操作平台

说明书

本发明涉及导向装置技术领域，具体提供一种自适应导向装置及包括该导向装置的自动操作平台。具体地，本发明的自适应导向装置包括辅助导向机构和定位导向机构，辅助导向机构包括第一导轨以及能够沿着第一导轨移动的第一移动组件，定位导向机构包括第二导轨以及能够沿着第二导轨移动的第二移动组件，第一导轨与第二导轨间隔分布且平行设置，第一导轨和第一移动组件设置为允许第一移动组件沿远离和靠近第二导轨的方向相对于第一导轨移动以自适应第一导轨与第二导轨之间的尺寸偏差。通过这样的设置，第一移动组件在沿着第一导轨移动时，能够根据第一导轨与第二导轨之间的距离，自动调整其在第一导轨上的位置，以防止出现卡死的情况。

技术领域

本发明涉及导向装置技术领域，具体提供一种自适应导向装置及包括该导向装置的自动操作平台。

背景技术

目前，在生物医疗领域，生物样本量巨大，需要通过大型冷库进行存储，如液氮库。液氮库内放置有多个用于存储冻存设备的液氮罐，冻存设备是生物学、医学领域一种常用的用于低温保存试剂、生物样本的容器，冻存设备一般包括冻存架以及与冻存架配套使用的冻存盒，生物样本放置在冻存盒内。

为了便于将冻存架从液氮罐中提取出来，一般在液氮库内设置有自动操作平台，自动操作平台主要包括支撑架、移动平台、提取装置以及导向装置，提取装置安装在移动平台上，用于提取存储在液氮罐内的冻存架，导向装置安装在支撑架与移动平台之间，在移动平台相对于支撑架移动的过程中进行导向。

导向装置包括两个平行设置的导轨以及安装在导轨上且能够沿着导轨移动的移动组件，两个导轨均安装在支撑架的顶面，支撑架固定在地面上，由于地面不平且安装时会有安装误差，导致两个导轨之间的距离会有变化，移动组件在沿着导轨移动的过程中，当两个导轨之间的距离大于两个移动组件之间的距离时，会出现卡死的情况，导致移动平台无法移动。

因此，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。

发明内容

本发明旨在解决上述技术问题，即，解决现有自动操作平台的导向装置易出现卡死的问题。

在第一方面，本发明提供了一种自适应导向装置，包括辅助导向机构和定位导向机构，所述辅助导向机构包括第一导轨以及能够沿着所述第一导轨的长度方向移动的第一移动组件，所述定位导向机构包括第二导轨以及能够沿着所述第二导轨的长度方向移动的第二移动组件，其中，所述第一导轨与所述第二导轨间隔分布且平行设置，所述第一导轨和所述第一移动组件设置为允许所述第一移动组件沿远离和靠近所述第二导轨的方向相对于所述第一导轨移动以自适应所述第一导轨与所述第二导轨之间的尺寸偏差。

在上述自适应导向装置的优选技术方案中，所述第一导轨为板状导轨，所述第一移动组件包括至少两个移动件且分别抵靠在所述板状导轨的两面。

在上述自适应导向装置的优选技术方案中，所述移动件为滚轮，所述滚轮能够沿着所述板状导轨滚动。

在上述自适应导向装置的优选技术方案中，所述滚轮包括偏心轴承以及套设在所述偏心轴承上的滚筒，所述滚筒能够沿着所述板状导轨滚动。

在上述自适应导向装置的优选技术方案中，所述第一移动组件在所述板状导轨的两面各设置有至少两个所述移动件。

在上述自适应导向装置的优选技术方案中，所述第二移动组件包括至少两个导轮且分别位于所述第二导轨的两侧，所述第二导轨上设置有沿所述第二导轨的长度方向延伸的条状部，所述导轮上设置有环形导槽，所述条状部的至少一部分位于所述环形导槽内。

在上述自适应导向装置的优选技术方案中，所述环形导槽的宽度沿靠近所述导轮的轴线的方向逐渐变小，所述条状部的厚度沿靠近所述导轮的方向逐渐变小。

在上述自适应导向装置的优选技术方案中，所述环形导槽的横截面为V字型。

在上述自适应导向装置的优选技术方案中，所述第一导轨和所述第二导轨均沿水平方向延伸。