[发明专利]自适应导向装置及包括该导向装置的自动操作平台

权利要求书

1.一种自适应导向装置，其特征在于，包括辅助导向机构和定位导向机构，所述辅助导向机构包括第一导轨以及能够沿着所述第一导轨的长度方向移动的第一移动组件，所述定位导向机构包括第二导轨以及能够沿着所述第二导轨的长度方向移动的第二移动组件，

其中，所述第一导轨与所述第二导轨间隔分布且平行设置，所述第一导轨和所述第一移动组件设置为允许所述第一移动组件沿远离和靠近所述第二导轨的方向相对于所述第一导轨移动以自适应所述第一导轨与所述第二导轨之间的尺寸偏差。

2.根据权利要求1所述的自适应导向装置，其特征在于，所述第一导轨为板状导轨，所述第一移动组件包括至少两个移动件且分别抵靠在所述板状导轨的两面。

3.根据权利要求2所述的自适应导向装置，其特征在于，所述移动件为滚轮，所述滚轮能够沿着所述板状导轨滚动。

4.根据权利要求3所述的自适应导向装置，其特征在于，所述滚轮包括偏心轴承以及套设在所述偏心轴承上的滚筒，所述滚筒能够沿着所述板状导轨滚动。

5.根据权利要求2所述的自适应导向装置，其特征在于，所述第一移动组件在所述板状导轨的两面各设置有至少两个所述移动件。

6.根据权利要求1所述的自适应导向装置，其特征在于，所述第二移动组件包括至少两个导轮且分别位于所述第二导轨的两侧，所述第二导轨上设置有沿所述第二导轨的长度方向延伸的条状部，所述导轮上设置有环形导槽，所述条状部的至少一部分位于所述环形导槽内。

7.根据权利要求6所述的自适应导向装置，其特征在于，所述环形导槽的宽度沿靠近所述导轮的轴线的方向逐渐变小，所述条状部的厚度沿靠近所述导轮的方向逐渐变小。

8.根据权利要求7所述的自适应导向装置，其特征在于，所述环形导槽的横截面为V字型。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的自适应导向装置，其特征在于，所述第一导轨和所述第二导轨均沿水平方向延伸。

10.一种自动操作平台，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的自适应导向装置。