[发明专利]车辆电驱动系统的部件失效检测系统及换电站

权利要求书

1.一种车辆电驱动系统的部件失效检测系统，其特征在于，所述部件失效检测系统包括信号采集装置和信号分析装置；

所述信号采集装置设置于车辆悬空之后车辆底部的悬空区域内，所述信号采集装置被配置成在车辆电驱动系统按照预设工况运行的过程中进行声音信号采集；

所述信号分析装置被配置成对所述信号采集装置采集到的声音信号进行信号分析，以确定所述车辆电驱动系统的机械部件是否发生失效。

2.根据权利要求1所述的车辆电驱动系统的部件失效检测系统，其特征在于，所述信号采集装置包括可移动的装置本体以及设置于所述装置本体上的声学传感器阵列；

和/或，所述部件失效检测系统部署于换电站，所述换电站包括悬空机构，所述悬空机构能够使车辆悬空，以便于对车辆进行动力电池更换。

3.根据权利要求1所述的车辆电驱动系统的部件失效检测系统，其特征在于，所述信号分析装置包括声源定位模块和信号分析模块；

所述声源定位模块被配置成根据所述声音信号进行声源定位，以确定产生所述声音信号的机械部件；

所述信号分析模块被配置成对所述声音信号进行信号分析，以确定产生所述声音信号的机械部件是否发生失效。

4.根据权利要求3所述的车辆电驱动系统的部件失效检测系统，其特征在于，所述信号分析模块包括第一信号分析子模块，所述第一信号分析子模块被配置成分别对不同机械部件产生的声音信号进行频谱分析，根据频谱分析的结果判断是否存在机械部件失效时的频谱特征；若存在，则判定相应的机械部件发生失效；若不存在，则判定相应的机械部件未发生失效。

5.根据权利要求3所述的车辆电驱动系统的部件失效检测系统，其特征在于，所述信号分析模块还包括第二信号分析子模块，所述第二信号分析子模块被配置成通过故障识别模型分别对不同机械部件产生的声音信号进行部件失效分析，根据部件失效分析的结果判断是否存在机械部件失效时的频谱特征；

其中，所述故障识别模型是通过机器学习算法并使用训练样本对预设的网络模型进行故障分类训练后得到的模型，所述训练样本包括所述机械部件发生失效时所产生的声音信号的信号特征与所述机械部件未发生失效时所产生的声音信号的信号特征。

6.根据权利要求2所述的车辆电驱动系统的部件失效检测系统，其特征在于，所述装置本体上还设置有信号处理电路和通讯电路，所述信号处理电路用于对所述声学传感器阵列采集到的声音信号进行去噪，按照预设的通讯协议对去噪后的声音信号进行封装，将封装后的声音信号通过所述通讯电路发送至所述信号分析装置。

7.根据权利要求1所述的车辆电驱动系统的部件失效检测系统，其特征在于，所述车辆悬空之后车辆底部的悬空区域根据所述车辆的车型被划分成高强度声音信号区域和低强度声音信号区域，所述信号采集装置设置于所述成高强度声音信号区域内。

8.根据权利要求1所述的车辆电驱动系统的部件失效检测系统，其特征在于，所述部件失效检测系统还包括设置于车辆上的车载控制装置，所述车载控制装置被配置成在检测到车辆悬空且未进行动力电池更换时根据接收到的检测指令控制预设的会产生噪音的车载系统停止运行，进而控制车辆电驱动系统按照预设工况运行，以便于所述信号采集装置在车辆电驱动系统按照预设工况运行的过程中进行声音信号采集。

9.根据权利要求8所述的车辆电驱动系统的部件失效检测系统，其特征在于，所述车载控制装置还被配置成在接收到所述检测指令之后，若检测到车辆未悬空和/或所述预设的会产生噪音的车载系统未停止运行，则进行告警并不控制车辆电驱动系统按照预设工况运行。

10.一种换电站，其特征在于，所述换电站包括悬空机构，所述悬空机构能够使车辆悬空，以便于对车辆进行动力电池更换，所述换电站还包括权利要求1至7所述的车辆电驱动系统的部件失效检测系统。