[发明专利]一种永磁同步直线电机电流控制方法及系统

权利要求书

1.一种永磁同步直线电机电流控制方法，其特征在于，包括：在每一个控制周期，按照如下步骤进行电流控制：

(S1)根据动子位置反馈值和电机的反电势特性计算正负序电流指令值；所述正负序电流指令值包括正序d轴电流指令值i_{dp_ref}、正序q轴电流指令值i_{qp_ref}、负序d轴电流指令值i_{dn_ref}和负序q轴电流指令值i_{qn_ref}；

(S2)将电机中的三相绕组等效为通入了相同相位的正序电流和相反相位的负序电流的两套三相绕组，即实际三相绕组和虚拟三相绕组，并根据所述正负序电流指令值计算所述两套三相绕组的三相电流指令值；

(S3)将所述虚拟三相绕组的三相电流指令值作为所述虚拟三相绕组的三相电流反馈值，根据电机的三相电流反馈值和所述虚拟三相绕组的三相电流反馈值分离得到电机的正、负序三相电流，并根据所述正、负序三相电流分别计算正、负序三相控制电压，将所述正、负序三相控制电压转换为两套三相绕组的三相控制电压；

(S4)对所述实际三相绕组的三相控制电压进行SVPWM调制，得到用于驱动所述永磁同步直线电机的逆变器中开关的驱动信号，以通过所述逆变器驱动电机动子运行，完成当前控制周期的电流控制。

2.如权利要求1所述的永磁同步直线电机电流控制方法，其特征在于，所述步骤(S2)中，根据所述正负序电流指令值计算所述两套三相绕组的三相电流指令值，包括：

令正序0轴电流指令值i_{0p_ref}＝0，对所述正序d轴电流指令值i_{dp_ref}、所述正序q轴电流指令值i_{qp_ref}和所述0轴电流指令值i_{0p_ref}进行正序PARK逆变换，得到电机的正序三相电流指令值[i_{Ap_ref} i_{Bp_ref} i_{Cp_ref}]^T；

令负序0轴电流指令值i_{0n_ref}＝0，对所述负序d轴电流指令值i_{dn_ref}、负序q轴电流指令值i_{qn_ref}和所述负序0轴电流指令值i_{0n_ref}进行负序PARK逆变换，得到电机的负序三相电流指令值[i_{An_ref} i_{Bn_ref} i_{Cn_ref}]^T；

根据电机的正序三相电流指令值[i_{Ap_ref} i_{Bp_ref} i_{Cp_ref}]^T和负序三相电流指令值[i_{An_ref}i_{Bn_ref} i_{Cn_ref}]^T计算实际三相绕组的三相电流指令值[i_{A1_ref} i_{B1_ref} i_{C1_ref}]^T和虚拟三相绕组的三相电流指令值[i_{A2_ref} i_{B2_ref} i_{C2_ref}]^T，计算公式为：

其中，m₁和m₂分别表示电机的正序电流在所述实际三相绕组和所述虚拟三相绕组中的分配占比，n₁和n₂分别表示电机的负序电流在所述实际三相绕组和所述虚拟三相绕组中的分配占比，m₁+m₂＝1，n₁+n₂＝1。