[发明专利]一种利用电磁波及重力传感联合识别的零售装置及方法

权利要求书

1.一种利用电磁波及重力传感联合识别的零售装置，其特征在于，包括货柜、第一监测器、第二监测器、数据处理器以及结账平台；所述货柜上划分有多个仓格；在第一监测方向上多个第一监测器间隔设置于所述货柜上，且所述第一监测器同时对多个所述仓格进行监测；在第二监测方向上多个第二监测器间隔设置于所述货柜上，且所述第二监测器同时对位于所述第二监测方向上的所述仓格进行监测；所述第一监测方向与所述第二监测方向相交；所述数据处理器分别与所述第一监测器和所述第二监测器连接；所述数据处理器与所述结账平台连接；

所述数据处理器，用于接收所述第一监测器发送的第一监测数据；所述数据处理器，用于接收所述第二监测器发送的第二监测数据；所述数据处理器，用于对接收的所述第一监测数据和所述第二监测数据进行分析并形成结账结果；所述数据处理器，用于将所述结账结果发送给所述结账平台。

2.根据权利要求1所述的一种利用电磁波及重力传感联合识别的零售装置，其特征在于，所述第一监测方向为竖直方向，所述第一监测器沿竖直方向间隔设置，将所述仓格划分成不同的仓格层；所述第二监测方向与所述第一监测方向垂直；所述第二监测器沿所述第二监测方向间隔设置，且所述第二监测器在竖直方向上的监测范围覆盖每个所述仓格。

3.如权利要求2所述的一种利用电磁波及重力传感联合识别的零售装置，其特征在于，所述仓格层中的所述仓格大小不同且错位排列；所述第二监测器沿所述第二监测方向监测设置，保证每个所述仓格有至少一个所述第二监测器监测。

4.如权利要求2所述的一种利用电磁波及重力传感联合识别的零售装置，其特征在于，所述仓格均匀间隔设置；所述第二监测器沿所述第二监测方向均匀间隔设置，且所述第二监测器监测沿所述第一监测方向上的每一列所述仓格。

5.根据权利要求3或4任一所述的一种利用电磁波及重力传感联合识别的零售装置，其特征在于，所述第一监测器为重量传感器，第二监测器为红外探测仪；所述重量传感器用于监测所述仓格层的重量变化数据，形成第一监测数据并发送给所述数据处理器；所述红外探测仪用于监测竖直方向上的阻挡位置信号，形成第二监测数据并发送给所述数据处理器。

6.根据权利要求2所述的一种利用电磁波及重力传感联合识别的零售装置，其特征在于，所述第一监测方向为水平方向，所述第一监测器沿水平方向间隔设置，将所述仓格划分成不同的仓格列；所述第二监测方向与所述第一监测方向垂直；所述第二监测器沿所述第二监测方向间隔设置，且所述第二监测器在水平方向上的监测范围覆盖每个所述仓格。

7.根据权利要求6所述的一种利用电磁波及重力传感联合识别的零售装置，其特征在于，所述仓格列中的所述仓格大小不同且错位排列；所述第二监测器沿所述第二监测方向监测设置，保证每个所述仓格有至少一个所述第二监测器监测。

8.根据权利要求6所述的一种利用电磁波及重力传感联合识别的零售装置，其特征在于，所述仓格均匀间隔设置；所述第二监测器沿所述第二监测方向均匀间隔设置，且所述第二监测器监测沿所述第一监测方向上的每一列所述仓格。

9.根据权利要求6或7任一所述的一种利用电磁波及重力传感联合识别的零售装置，其特征在于，所述第一监测器为重量传感器，第二监测器为红外探测仪；所述重量传感器用于监测所述仓格列的重量变化数据，形成第一监测数据并发送给所述数据处理器；所述红外探测仪用于监测水平方向上的阻挡位置信号，形成第二监测数据并发送给所述数据处理器。

10.一种利用电磁波及重力传感联合识别的方法，其特征在于，采用权利要求1～9任一所述的一种利用电磁波及重力传感联合识别的零售装置，包括：

建立关于所述货柜上所述仓格的平面位置坐标系；

采集所述第一监测数据和所述第二监测数据；

根据所述第一监测数据，确定第二监测方向上的第一位置坐标；

根据所述第二监测数据，确定第一监测方向上的第二位置坐标；

根据所述第一位置坐标和所述第二位置坐标，确定仓格位置；

获取数据库中所述仓格对应的商品信息，确定价格数据。