[发明专利]一种气动前置卡盘

说明书

本发明公开了一种气动前置卡盘，包括基座以及转动安装在基座上并围绕自身转动的旋转本体，所述旋转本体的前端设有夹持组件，所述旋转本体的内部设有气动夹持驱动装置、电路板、以及与气动夹持驱动装置相连的位移检测装置和气压检测装置，所述位移检测装置和气压检测装置均与电路板电连接；所述气动夹持驱动装置适于驱动夹持组件动作，所述位移检测装置和气压检测装置分别适于检测气动夹持驱动装置的位移大小和气压大小。本发明通过位移检测装置和气压检测装置，能够实时监测卡盘的气动夹持驱动装置，确保卡盘夹持精度，当出现故障时能够及时通过电路板向外部系统报警，从而提醒维修人员进行处理，将故障影响降到最低。

技术领域

本发明涉及卡盘技术领域，尤其涉及一种气动前置卡盘。

背景技术

激光切割机在切割过程中，光束经切割头的透镜聚焦成一个很小的焦点，使焦点处达到高的功率密度。这时，光束输入的热量远远超过被材料反射、传导或扩散的部分热量，材料很快被加热到熔化与汽化温度，随着焦点与材料的相对运动，使孔洞形成连续的宽度很窄的切缝，完成材料的切割。

为了保证激光切割时工件能进行平稳的转动，以实现均匀切割，常会将工件固定在一个气动卡盘上。气动卡盘设有旋转本体，旋转本体的前侧设有夹持组件，内部设有与夹持组件相连的气动夹持驱动装置，从而驱动夹持组件实现夹持工件，卡盘的后端还设有旋转驱动装置，用以驱动旋转本体围绕自身转动，从而实现带动待切割工件转动。传统的气动卡盘在做夹持动作时偶尔也会出现夹持力度过大或者夹持不到位的情况，当夹持力度过大，造成工件表面损伤，夹持不到位又会导致工件偏心，影响正常的切割，这些故障往往依赖现场操作人员凭经验去判断，当发现时已经对工件的正常切割生产造成了一定规模的影响，反应较慢。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足之处而提出一种气动前置卡盘，能够实时监控卡盘的夹紧力及夹持位置，确保卡盘夹持精度，当出现故障时能够及时报警提醒维修人员进行处理，将故障影响降到最低。

实现本发明目的技术方案是：

一种气动前置卡盘，包括基座以及转动安装在基座上并围绕自身转动的旋转本体，所述旋转本体的前端设有夹持组件，所述旋转本体的内部设有气动夹持驱动装置、电路板、以及与气动夹持驱动装置相连的位移检测装置和气压检测装置，所述位移检测装置和气压检测装置均与电路板电连接；所述气动夹持驱动装置适于驱动夹持组件动作，所述位移检测装置和气压检测装置分别适于检测气动夹持驱动装置的位移大小和气压大小。

进一步地，所述旋转本体的后端设有旋转驱动装置以及适于连通外部气源和气动夹持驱动装置并实现旋转密封的气密封盘装置；所述气密封盘装置内设有连接外部电源的集电环，所述旋转本体内固定安装有与集电环相配合的碳刷，所述电路板与碳刷电连接。

进一步地，所述旋转本体包括固定相连的卡盘本体和内套，所述气动夹持驱动装置包括沿周向均匀固定安装在卡盘本体上的四组气缸，所述气缸的活塞端铰接有L型推杆，所述L型推杆的另一端与夹持组件活动连接，所述L型推杆的中部固定连接有转动安装在卡盘本体上的摆动轴。

进一步地，所述位移检测装置为固定安装在气缸的缸体与活塞杆之间的直线传感器。

进一步地，所述气压检测装置为固定安装在卡盘本体上并连通气缸的进气口的气压传感器。

进一步地，所述夹持组件包括沿周向均匀固定安装在卡盘本体上的四组直线导轨，所述直线导轨上设有滑块，所述滑块上固定安装有双层卡爪组件。

进一步地，相邻所述双层卡爪组件之间设有罩设在气动夹持驱动装置外部并固定安装在卡盘本体上的防尘罩，相邻防尘罩靠近卡盘中心的一侧固定安装有防尘板，所述滑块上靠近卡盘中心的一侧固定安装有位于双层卡爪组件和防尘板之间的挡板。