[发明专利]一种气动前置卡盘

权利要求书

1.一种气动前置卡盘，其特征在于：包括基座(1)以及转动安装在基座(1)上并围绕自身转动的旋转本体(2)，所述旋转本体(2)的前端设有夹持组件(3)，所述旋转本体(2)的内部设有气动夹持驱动装置(4)、电路板(5)、以及与气动夹持驱动装置(4)相连的位移检测装置(6)和气压检测装置(7)，所述位移检测装置(6)和气压检测装置(7)均与电路板(5)电连接；所述气动夹持驱动装置(4)适于驱动夹持组件(3)动作，所述位移检测装置(6)和气压检测装置(7)分别适于检测气动夹持驱动装置(4)的位移大小和气压大小。

2.根据权利要求1所述的一种气动前置卡盘，其特征在于：所述旋转本体(2)的后端设有旋转驱动装置(8)以及适于连通外部气源和气动夹持驱动装置(4)并实现旋转密封的气密封盘装置(9)，所述气密封盘装置(9)内设有连接外部电源的集电环(12)，所述旋转本体(2)内固定安装有与集电环(12)相配合的碳刷(13)，所述电路板(5)与碳刷(13)电连接。

3.根据权利要求1所述的一种气动前置卡盘，其特征在于：所述旋转本体(2)包括固定相连的卡盘本体(2-1)和内套(2-2)，所述气动夹持驱动装置(4)包括沿周向均匀固定安装在卡盘本体(2-1)上的四组气缸(4-1)，所述气缸(4-1)的活塞端铰接有L型推杆(4-2)，所述L型推杆(4-2)的另一端与夹持组件(3)活动连接，所述L型推杆(4-2)的中部固定连接有转动安装在卡盘本体(2-1)上的摆动轴(4-3)。

4.根据权利要求3所述的一种气动前置卡盘，其特征在于：所述位移检测装置(6)为固定安装在气缸(4-1)的缸体与活塞杆之间的直线传感器。

5.根据权利要求3所述的一种气动前置卡盘，其特征在于：所述气压检测装置(7)为固定安装在卡盘本体(2-1)上并连通气缸(4-1)的进气口的气压传感器。

6.根据权利要求3所述的一种气动前置卡盘，其特征在于：所述夹持组件(3)包括沿周向均匀固定安装在卡盘本体(2-1)上的四组直线导轨(3-1)，所述直线导轨(3-1)上设有滑块(3-2)，所述滑块(3-2)上固定安装有双层卡爪组件(3-3)。

7.根据权利要求6所述的一种气动前置卡盘，其特征在于：相邻所述双层卡爪组件(3-3)之间设有罩设在气动夹持驱动装置(4)外部并固定安装在卡盘本体(2-1)上的防尘罩(14)，相邻防尘罩(14)靠近卡盘中心的一侧固定安装有防尘板(15)，所述滑块(3-2)上靠近卡盘中心的一侧固定安装有位于双层卡爪组件(3-3)和防尘板(15)之间的挡板(16)。

8.根据权利要求2所述的一种气动前置卡盘，其特征在于：所述基座(1)上设有轴承(10)，所述旋转本体(2)与轴承(10)的内圈的前端同轴固定相连，所述旋转驱动装置(8)包括减速机(8-1)以及与减速机(8-1)相啮合的从动齿圈(8-2)，所述从动齿圈(8-2)与轴承(10)的内圈后端同轴固定相连，所述从动齿圈(8-2)外罩设有壳体(11)，所述减速机(8-1)可调节地安装在壳体(11)的外周面上。