[发明专利]定子以及拼块式电机

说明书

本发明涉及一种定子及拼块式电机。拼块式电机的定子包括第一环壁、围设在第一环壁外侧的第二环壁、以及多个定子拼块；定子拼块包括定子铁芯拼块，定子铁芯拼块卡接在第一环壁和第二环壁之间。本发明所提供的定子、拼块式电子以及拼块式电机的定子的安装方法不仅易于安装且安装成本较低。

技术领域

本发明涉及电机结构技术领域，特别是涉及定子、拼块式电机。

背景技术

拼块式电机具有绕线方便高效、槽满率高、定子线包低、铜损低、转矩波动小等优点，在机器人伺服电机中运用广泛。拼块式电机中，使用多个定子拼块相互拼合而形成定子。具体制作时，将单个的铁芯拼块上缠绕漆包铜线形成定子拼块，将若干定子拼块按预先设置好的顺序两两拼接成圆环形的定子，并将相邻的定子拼块通过激光焊接而连接在一起，最终形成拼块式电机中的定子。然而，上述现有的定子的安装过程较为复杂，并且激光焊接需要专门的设备，导致定子的安装成本较高。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术的定子安装复杂且安装工艺成本较高的问题，提供一种易于安装且安装成本较低的定子以及拼块式电机。

本申请实施例第一方面提供一种拼块式电机的定子，包括第一环壁.围设在第一环壁外侧的第二环壁.以及多个定子拼块；

定子拼块包括定子铁芯拼块，定子铁芯拼块卡接在第一环壁和第二环壁之间。

在其中一个实施例中，定子铁芯拼块具有相对设置的第一端和第二端；

第一环壁的外侧面上设有多个第一安装槽，多个第一安装槽沿第一环壁的周向布置；第二环壁的内侧面上设有多个与第一安装槽一一对应的第二安装槽；

每一个定子铁芯拼块的第一端和第二端均分别卡入一组相对应的第一安装槽和第二安装槽中。

在其中一个实施例中，各第一安装槽的槽底在以第一环壁的轴线为中心的圆周面上，且各第一安装槽的槽底与对应的定子铁芯拼块的第一端抵接；和/或

各第二安装槽的槽底在以第二环壁的轴线为中心的圆周面上，且各第二安装槽的槽底与对应的定子铁芯拼块的第二端抵接。

在其中一个实施例中，第一安装槽被构造为沿第一环壁的轴向贯穿第一环壁的贯穿槽；

第二安装槽被构造为沿第二环壁的轴向贯穿第二环壁的贯穿槽。

在其中一个实施例中，定子铁芯拼块的第一端和第一安装槽之间设有粘胶；

定子铁芯拼块的第二端和第二安装槽之间设有粘胶。

在其中一个实施例中，定子铁芯拼块包括相连接的主体部和靴部，靴部具有朝向主体部的两侧凸伸的凸出部，靴部形成定子铁芯拼块的第一端，主体部的背离靴部的端部形成定子铁芯拼块的第二端；

第一安装槽的槽内轮廓与靴部的外轮廓相匹配。

在其中一个实施例中，第一环壁为非导磁材料制成；和/或

第二环壁被构造为多个硅钢片层叠而成的结构。

在其中一个实施例中，一组相对应的第一安装槽和第二安装槽相对设置，且相对方向沿着第一环壁的径向。

在其中一个实施例中，一组对应的第一安装槽的槽底和第二安装槽的槽底沿第一环壁的径向的间距，小于定子铁芯拼块沿第一环壁的径向的尺寸，以使各定子铁芯拼块过盈卡接在第一环壁和第二环壁之间。

本申请实施例第二方面提供一种拼块式电机，包括上述的拼块式电机的定子。

上述的定子以及拼块式电机的有益效果：