[发明专利]轨迹生成方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请实施例提供了轨迹生成方法、装置、设备及存储介质，应用于数字映射系统，所述方法包括：通过所述数字映射系统获取实时客流量信息，所获取的实时客流量信息基于第一采集信息采集得到；根据所述第一采集信息得到第二采集信息，并基于所述第二采集信息与所述实时客流量信息进行核密度计算生成目标客流量信息；基于所述目标客流量信息的分布结果生成轨迹。通过数字映射系统获取实时客流量信息，将时空核密度计算与真实的客流量数据结合，同时通过概率论自动生成接近真实的路径，不再依赖人工筛选或者智能算法进行配置，使得所生成的轨迹趋向于数字孪生场景所需的更为真实的人员轨迹模拟。

技术领域

本申请涉及通信技术领域，特别是涉及一种轨迹生成方法、一种轨迹生成装置、相应的一种电子设备以及相应的一种计算机存储介质。

背景技术

数字孪生，也可被称为数字映射、数字镜像，其与数字模拟不同，虽然与数字模拟一样都是利用数字模型复制出一个系统，但数字孪生是一种超越现实的概念，可以被视为一个或多个重要的、彼此依赖的装备系统的数字映射系统，其实际上创造的是一整个虚拟环境，主要是通过利用物理模型、传感器更新、运行历史等数据，集成多学科、多物理量、多尺度、多概率的仿真过程，在虚拟空间中完成映射，从而反映相对应的实体装备的全生命周期过程。

数字孪生利用数字模型所进行的仿真过程，所实现的可以包括轨迹模拟（例如包括人员轨迹的模拟、机器人轨迹的模拟等）、运行状态监测、故障仿真分析等。

在相关技术中，对于在数字孪生场景下提供人员轨迹的方式，可基于人工预设置人员走动的路径或者使用增强算法进行智能学习实现，基于人工预设置人员走动的路径的方案无法反映出人员的实际流动情况，而所采用的增强算法进行智能学习的方案虽然其所学习的路径理论上能够非常接近模仿人类在真实环境下的路径，但所需要的时间成本与资源成本较高，轨迹模拟的效率较低。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本申请实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种轨迹生成方法、一种轨迹生成装置、相应的一种电子设备以及相应的一种计算机存储介质。

本申请实施例公开了一种轨迹生成方法，应用于数字映射系统，所述方法包括：

通过所述数字映射系统获取实时客流量信息，所获取的实时客流量信息基于第一采集信息采集得到；

根据所述第一采集信息得到第二采集信息，并基于所述第二采集信息与所述实时客流量信息进行核密度计算生成目标客流量信息；

基于所述目标客流量信息的分布结果生成轨迹。

可选地，所述通过所述数字映射系统获取实时客流量信息，包括：

通过所述数字映射系统基于第一采集信息获取实时客流量信息；

所述第一采集信息包括第一栅格面积与第一采集时间频率；所述通过所述数字映射系统基于第一采集信息获取实时客流量信息，包括：

通过所述数字映射系统基于地图客户端的客流量接口获取所述实时客流量信息；所述实时客流量信息为由所述地图客户端基于第一栅格面积与第一采集时间频率对预设区域采集得到。

可选地，所述第二采集信息包括第二栅格面积与第二采集时间频率；所述根据所述第一采集信息得到第二采集信息，包括：

通过缩小所述第一采集信息的第一栅格面积与降低所述第一采集信息的第一采集时间频率，分别得到第二栅格面积与第二采集时间频率。

可选地，所述基于所述第二采集信息与所述实时客流量信息进行核密度计算生成目标客流量信息，包括：

采用所述实时客流量得到针对客流量的时空密度函数；