[发明专利]车辆环境感知部件清洁系统、方法和车辆

说明书

本发明公开了一种车辆环境感知部件清洁系统、方法和车辆。车辆环境感知部件清洁系统包括共轨模块、喷嘴、供气模块、供液模块和控制模块；共轨模块内部设有共轨腔，共轨腔具有进液路、进气路、出气路和出液路；供液模块与进液路连通，供气模块与进气路连通；共轨模块包括开关子模块，开关子模块用于控制进液路、进气路、出气路和出液路的进液、进气、出液和出气；控制模块与开关子模块、供液模块和供气模块电连接，控制模块用于控制共轨腔在储液和储气之间切换；出气路和出液路均与喷嘴连通，喷嘴用于将共轨腔内的液体和气体依次喷出至环境感知部件以进行清洁。通过采用上述方案，提高了车辆行驶过程中的安全性。

技术领域

本发明实施例涉及清洁装置的技术领域，尤其涉及一种车辆环境感知部件清洁系统、方法和车辆。

背景技术

随着智能驾驶产业日益发展及行车安全需求与日俱增，为了能够精确地感知周围环境，因此在车上布置了多个车载摄像头及雷达等环境感知部件，例如倒车后视摄像头、全景泊车摄像头等。车载摄像头及雷达可以辅助驾驶员感知周围环境，提高行车的安全性，为使该辅助尽可能地有效，摄像头提供的图像需要清晰无遮挡，因此，安装在车辆外部的摄像头表面必要是干净的。但是由于此类摄像头安装在车辆外部暴露于恶劣环境中，汽车在行驶过程途径泥泞道路或者阴雨等情况下，不可避免的会有污渍、灰尘、液滴、泥沙、油污等覆盖在摄像头表面影响摄像头信息采集，降低感知能力，导致障碍物识别误差大或无法识别而造成安全事故。而传统车辆摄像头及雷达不配备清洁装置，在汽车行驶过程中不便擦拭摄像头及雷达，当发生感知区域脏污后，大多采用人工手动清洁，操作难度大，清洁效果一般影响车辆的行驶安全。

发明内容

本发明提供了一种车辆环境感知部件清洁系统、方法和车辆，以解决在汽车行驶过程中不便擦拭环境感知部件，易影响车辆的行驶安全的问题。

根据本发明的一方面，提供了一种车辆环境感知部件清洁系统，车辆环境感知部件清洁系统包括共轨模块、喷嘴、供气模块、供液模块和控制模块；

所述共轨模块内部设有共轨腔，所述共轨腔具有进液路、进气路、出气路和出液路；

所述供液模块与所述进液路连通，所述供气模块与所述进气路连通；

所述共轨模块包括开关子模块，所述开关子模块用于控制所述进液路、所述进气路、所述出气路和所述出液路的进液、进气、出液和出气；

所述控制模块与所述开关子模块、所述供液模块和所述供气模块电连接，所述控制模块用于控制所述共轨腔在储液和储气之间切换；

所述出气路和所述出液路均与所述喷嘴连通，所述喷嘴用于将所述共轨腔内的液体和气体依次喷出至环境感知部件以进行清洁。

在本发明的可选实施例中，所述开关子模块包括以下至少一种：

进液控制单元，用于控制所述进液路的进液；

进气控制单元，用于控制所述进气路的进气；

出液控制单元，用于控制所述出液路的出液；

出气控制单元，用于控制所述出气路的出气。

在本发明的可选实施例中，所述出液控制单元包括多个出液控制分单元；

所述出液路包括多个出液分路，多个所述出液控制分单元用于一一对应控制多个所述出液分路的出液；

和/或，所述出气控制单元包括多个出气控制分单元；

所述出气路包括多个出气分路，多个所述出气控制分单元用于一一对应控制多个所述出气分路的出气。

在本发明的可选实施例中，所述供液模块包括储液箱和电泵，所述储液箱具有供液口，所述供液口和所述进液路通过所述电泵连通；

所述控制模块与所述电泵电连接，用于控制所述电泵的工作状态；