[发明专利]车辆环境感知部件清洁系统、方法和车辆

权利要求书

1.一种车辆环境感知部件清洁系统，其特征在于，包括共轨模块(1)、喷嘴(2)、供气模块(3)、供液模块(4)和控制模块(5)；

所述共轨模块(1)内部设有共轨腔，所述共轨腔具有进液路(11)、进气路(12)、出气路(13)和出液路(14)；

所述供液模块(4)与所述进液路(11)连通，所述供气模块(3)与所述进气路(12)连通；

所述共轨模块(1)包括开关子模块(15)，所述开关子模块(15)用于控制所述进液路(11)、所述进气路(12)、所述出气路(13)和所述出液路(14)的进液、进气、出液和出气；

所述控制模块(5)与所述开关子模块(15)、所述供液模块(4)和所述供气模块(3)电连接，所述控制模块(5)用于控制所述共轨腔在储液和储气之间切换；

所述出气路(13)和所述出液路(14)均与所述喷嘴(2)连通，所述喷嘴(2)用于将所述共轨腔内的液体和气体依次喷出至环境感知部件以进行清洁。

2.根据权利要求1所述的车辆环境感知部件清洁系统，其特征在于，所述开关子模块(15)包括以下至少一种：

进液控制单元(151)，用于控制所述进液路(11)的进液；

进气控制单元(152)，用于控制所述进气路(12)的进气；

出液控制单元(153)，用于控制所述出液路(14)的出液；

出气控制单元(154)，用于控制所述出气路(13)的出气。

3.根据权利要求2所述的车辆环境感知部件清洁系统，其特征在于，所述出液控制单元(153)包括多个出液控制分单元(1531)；

所述出液路(14)包括多个出液分路(141)，多个所述出液控制分单元(1531)用于一一对应控制多个所述出液分路(141)的出液；

和/或，所述出气控制单元(154)包括多个出气控制分单元(1541)；

所述出气路(13)包括多个出气分路(131)，多个所述出气控制分单元(1541)用于一一对应控制多个所述出气分路(131)的出气。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆环境感知部件清洁系统，其特征在于，所述供液模块(4)包括储液箱(41)和电泵(42)，所述储液箱(41)具有供液口，所述供液口和所述进液路(11)通过所述电泵(42)连通；

所述控制模块(5)与所述电泵(42)电连接，用于控制所述电泵(42)的工作状态；

所述车辆环境感知部件清洁系统还包括液位检测件(411)，所述液位检测件(411)用于检测所述储液箱(41)的液位高度；

所述控制模块(5)与所述液位检测件(411)电连接，用于获取所述液位检测件(411)检测到的液位高度。

5.根据权利要求4所述的车辆环境感知部件清洁系统，其特征在于，所述车辆环境感知部件清洁系统还包括第一压力检测件(17)，所述第一压力检测件(17)用于检测所述共轨腔内部的压力；

所述共轨模块(1)还包括泄压单元(16)，所述共轨腔具有回流出液口，所述储液箱(41)具有回流进液口(412)，所述回流出液口和所述回流进液口(412)之间设有回流管路(20)，并通过所述回流管路(20)连通，所述泄压单元(16)用于控制所述回流管路(20)的启闭；

所述控制模块(5)与所述第一压力检测件(17)和所述泄压单元(16)均电连接，用于基于所述第一压力检测件(17)检测到的所述共轨腔内部的压力控制所述泄压单元(16)以使所述共轨腔内部的压力满足预设压力规则。

6.根据权利要求5所述的车辆环境感知部件清洁系统，其特征在于，所述储液箱(41)的内部设有由顶部向下延伸的导流件(413)，所述储液箱(41)内部还具有回流导向件(414)，所述回流导向件(414)具有导向通道(415)，所述导向通道(415)与所述回流进液口(412)连通；

所述导向通道(415)的延伸方向与所述导流件(413)的表面相对。