[发明专利]自主运输技术

说明书

游乐公园景点系统包括：多个自主车辆（26），其配置成容纳一个或多个顾客（12）并且位于景点调遣区域（120）中。个别自主车辆（26）包括车辆控制器（70），车辆控制器（70）包括存储指令的存储器（72）和配置成执行指令的处理器（74），指令配置成使得车辆控制器（70）：接收个别自主车辆（26）在调遣区域（120）内装载达满载的指示；以及驱动个别自主车辆（26）从调遣区域（120）到进入行程路径（130）的自主操作。

本申请是申请日为2018年9月13日、申请号为201880058950.6、名称为“自主运输技术”的发明专利申请的分案申请。

对相关申请的交叉引用

本申请要求根据提交于2017年9月14日的、标题为“自主运输技术”的、编号为62/558749的美国临时申请的优先权及其利益，该临时申请特此出于所有目的而通过引用来以其整体合并。

技术领域

本公开一般涉及自主运输技术。更具体地，本公开的实施例涉及用于在娱乐场所内自主运输顾客和材料的系统和方法。

背景技术

本章节旨在向读者介绍可能与本技术的各种方面有关的各种技术方面，这些技术方面在下文中描述和/或要求保护。本讨论被认为在给读者提供背景信息以促进更好地理解本公开的各种方面上是有帮助的。因此，应当理解，这些陈述将从这个角度来阅读，而非作为对现有技术的承认来阅读。

游乐公园或类似的娱乐设施可以在对外部车辆交通封闭的公园环境内使人员和货物以各种各样的方式移动。然而，公园内的车辆运输是复杂的。步行路径往往对机动车辆封闭。公园穿梭班车（shuffle）可以在公园内的所设定的路径上操作，但这些可能要求顾客等待下一趟穿梭班车。此外，顾客往往具有位于公园边界的外部的过夜住宿处，这阻止了来回行程（back-and-forth trip）从而减少不需要的事项。

发明内容

在下文中总结在范围上与原先要求保护的主题相应的某些实施例。这些实施例不旨在限制本公开的范围，而是更确切地说，这些实施例仅旨在提供某些公开的实施例的简短概要。实际上，本公开可以包含可以与下文中所阐明的实施例类似或不同的各种各样的形式。

根据实施例，提供一种游乐公园景点系统，该游乐公园景点系统包括游乐公园景点的行程路径（ride path）和与行程路径分开的景点调遣区域。该系统还包括多个自主车辆，这些自主车辆配置成容纳一个或多个顾客并且位于景点调遣区域中。个别自主车辆包括车辆控制器，车辆控制器包括存储指令的存储器和配置成执行指令的处理器，指令配置成使得车辆控制器：接收个别自主车辆在调遣区域内装载达满载的指示；以及驱动个别自主车辆从调遣区域到进入行程路径的自主操作。

根据另一实施例，提供一种游乐公园运输系统，该游乐公园运输系统包括：自主车辆，其中，自主车辆配置成容纳一个或多个顾客；以及控制器，其配置成与自主车辆通信。控制器包括存储指令的存储器和配置成执行指令的处理器，指令配置成使得控制器：访问顾客对于游乐公园中的景点的预约时间或返回时间；确定或访问顾客在预约时间或返回时间之前的预定义的时间窗内的位置；将前往该位置的指令提供给自主车辆；将与自主车辆有关的警告提供给顾客装置；从自主车辆接收顾客位于自主车辆上或自主车辆中的指示；以及在接收指示之后，将与顾客一起行进到景点的指令提供给自主车辆。

根据另一实施例，提供一种游乐公园运输系统，该游乐公园运输系统包括：自主车辆，其装下顾客的个人物品；和控制器，其配置成与自主车辆通信，其中，控制器包括存储指令的存储器和配置成执行指令的处理器。指令配置成使得控制器：从顾客接收对于个人物品的请求；确定或访问顾客的位置；将前往该位置的指令提供给自主车辆；将与自主车辆有关的警告提供给顾客；以及接收顾客已取回个人物品的指示。

附图说明

当参考附图而阅读以下的详述时，本公开的这些及其它特征、方面以及优点将变得更好理解，在附图中，贯穿附图相同的字符表示相同的部分，其中：

图1是包括自主车辆运输系统的游乐公园的示意图；