[发明专利]自主运输技术

权利要求书

1.一种自主车辆，包括：

车辆控制器，所述车辆控制器包括存储指令的存储器和被配置成执行所述指令的处理器，所述指令被配置成使所述车辆控制器：

当所述自主车辆在调遣区域内时，接收所述自主车辆被占用的指示；以及

基于所述指示，驱动所述自主车辆从所述调遣区域到进入行程路径的自主操作。

2.根据权利要求1所述的自主车辆，其中所述车辆控制器被配置成使所述自主车辆沿着自适应路径行进以进入所述行程路径，其中所述自适应路径适配成避开动态障碍物。

3.根据权利要求1所述的自主车辆，其中所述车辆控制器被配置成使所述自主车辆在所述调遣区域内与其他自主车辆以预定义的距离分隔开，直到接收到所述指示。

4.根据权利要求1所述的自主车辆，其中所述车辆控制器被配置成使所述自主车辆在所述调遣区域内漫游，直到接收到所述指示。

5.根据权利要求1所述的自主车辆，其中所述车辆控制器被配置成使所述自主车辆在穿过所述行程路径之后沿自适应路径行进到所述调遣区域。

6.根据权利要求1所述的自主车辆，其中所述车辆控制器被配置成使所述自主车辆在穿过所述行程路径之后行进到所述调遣区域。

7.根据权利要求1所述的自主车辆，其中所述车辆控制器被配置成使所述自主车辆沿着自适应路径行进。

8.根据权利要求1所述的自主车辆，其中所述车辆控制器被配置成标识所述自主车辆的车辆故障并且使所述自主车辆退出所述行程路径。

9.根据权利要求1所述的自主车辆，其中所述车辆控制器被配置成沿着所述行程路径标识一个或多个障碍物，并且使所述自主车辆暂时退出所述行程路径以避开所述一个或多个障碍物。

10.根据权利要求1所述的自主车辆，其中所述车辆控制器被配置成使所述自主车辆行进到所述行程路径上的位置，以使景点的一个或多个特征与所述自主车辆的一个或多个互补特征通过接口结核。

11.根据权利要求1所述的自主车辆，其中所述车辆控制器被配置成根据顾客体验输送计划或顾客概况使所述自主车辆沿着至少部分预定义的路径行进。

12.根据权利要求1所述的自主车辆，其中当所述自主车辆处于车辆容量阈值时，接收所述指示。

13.根据权利要求12所述的自主车辆，其中所述车辆容量阈值小于满容量。

14.根据权利要求12所述的自主车辆，其中所述车辆容量阈值是可调整的。

15.根据权利要求14所述的自主车辆，其中所述车辆容量阈值是基于行程状态来调整的。

16.根据权利要求1所述的自主车辆，其中所述指示基于用于标识将派遣到所述行程路径中的下一个自主车辆的基于规则的确定。

17.根据权利要求1所述的自主车辆，其中所述自主车辆是无轨自主车辆。

18.一种自主运输系统，包括：

控制器，其被配置成与自主车辆通信，其中所述控制器包括存储指令的存储器和被配置成执行所述指令的处理器，所述指令被配置成使所述控制器：

访问顾客的预约或返回时间；

确定或访问所述顾客的位置；

向所述自主车辆提供前往所述位置的指令；

从所述自主车辆接收所述顾客在所述自主车辆上或在所述自主车辆中的指示；以及

在接收到所述指示之后，向所述自主车辆提供指令以与所述顾客一起行进到第二位置。