[发明专利]中央摆渡车运行控制方法、系统及存储介质

说明书

本申请涉及预制构件生产的技术领域，尤其涉及一种中央摆渡车运行控制方法、系统及存储介质，方法包括：获取自动运行信号；基于所述自动运行信号，获取养护窑状态数据以及码垛机当前状态数据，其中，所述码垛机当前状态数据包括能否取模台或送模台；基于所述自动运行信号、养护窑状态数据以及码垛机当前状态数据，判断流控系统自拆垛机后至布料机前工位少于预设模台，如果是，则进行出窑作业；在连续出窑两组或以上工位模台数量达到预设数量后，结束出窑作业，转为入窑优先。中央摆渡车给产线上的需求自动运转，无需人工参与，节约了人力，且减少了人工操作流程与时间，有助于提高生产效率。

技术领域

本申请涉及预制构件生产的技术领域，尤其是涉及一种中央摆渡车运行控制方法及系统。

背景技术

集约式PC生产线，是高产能智能预制构件生产线，解决了当下传统环形叠合板生产线存在的投资大、产能低、生产成本高等问题。该生产线主要用于生产叠合板、内墙板、外墙板等，尤以生产叠合板效率最高。由于集约式PC生产线占地面积小，设备采用模块化设计，布局合理，可升级和改造性高，标准化程度高，安装维修方便，因此被越来越多的装配式工厂接受。

中央摆渡车在集约式PC生产线中起到搬运工的作用，在码垛机、养护窑、拆垛机之间循环作业，是整条产线运转的核心设备。其中央摆渡车的运转效率，直接关系到了整条产线的效率。

然而目前中央摆渡车多为半自动操作，需要人为进行操作，使得人力成本较高的同时，降低了生产效率。

发明内容

为了节省人力成本，提高生产效率，本申请提供一种中央摆渡车运行控制方法、系统及存储介质。

第一方面，本申请提供的一种中央摆渡车运行控制方法，采用如下的技术方案：

一种中央摆渡车运行控制方法，包括：

获取自动运行信号；

基于所述自动运行信号，获取养护窑状态数据以及码垛机当前状态数据，其中，所述养护窑状态数据包括窑门状态、蒸养进行情况、某窑号入窑情况、某窑号出窑情况、即将对几号窑进行入窑作业以及即将对几号窑进行出窑作业，所述码垛机当前状态数据包括能否取模台或送模台；

基于所述自动运行信号、养护窑状态数据以及码垛机当前状态数据，判断流控系统自拆垛机后至布料机前工位少于预设模台，如果是，则进行出窑作业；

在连续出窑两组或以上工位模台数量达到预设数量后，结束出窑作业，转为入窑优先。

通过采用上述技术方案，中央摆渡车基于产线上的需求自动运转，无需人工参与，节约了人力，且减少了人工操作流程与时间，有助于提高生产效率。

可选的，所述基于所述自动运行信号、养护窑状态数据以及码垛机当前状态数据，判断流控系统自拆垛机后至布料机前工位少于预设模台，如果是，则进行出窑作业步骤之前，还包括：

基于所述自动运行信号，设定入窑优先。

可选的，所述中央摆渡车运动控制系统包括通过网络连接的母车以及装载在母车上的两个子车；

基于所述入窑优先的情况下，所述方法包括：

获取子车归位锁定信息；

基于所述子车归位锁定信息，解锁子车，控制子车行走至码垛机位停车、锁定；

基于所述码垛机当前状态数据，判断码垛机是否符合进入条件；如果是，则控制子车执行取模台作业；

在所述取模台作业完成后，母车解锁行走至入窑目标地窑口并停车、锁定，并给对应养护窑发送开门指令；

在所述养护窑开门到位后，子车执行送入作业；

判断所述养护窑是否执行出窑作业，如果是，则子车完成送入作业后，母车解锁、行走至出窑目标地窑口并停车、锁定，并给所述养护窑发送开门指令；

在养护窑开门到位后，子车执行取出作业，母车行走至拆垛机位，子车执行送模台作业；

循环进行作业过程，直至停止自动运行状态。