[发明专利]中央摆渡车运行控制方法、系统及存储介质

权利要求书

1.一种中央摆渡车运行控制方法，其特征在于，包括：

获取自动运行信号；

基于所述自动运行信号，获取养护窑状态数据以及码垛机当前状态数据，其中，所述养护窑状态数据包括窑门状态、蒸养进行情况、某窑号入窑情况、某窑号出窑情况、即将对几号窑进行入窑作业以及即将对几号窑进行出窑作业，所述码垛机当前状态数据包括能否取模台或送模台；

基于所述自动运行信号、养护窑状态数据以及码垛机当前状态数据，判断流控系统自拆垛机后至布料机前工位少于预设模台，如果是，则进行出窑作业；

在连续出窑两组或以上工位模台数量达到预设数量后，结束出窑作业，转为入窑优先。

2.根据权利要求1所述的一种中央摆渡车运行控制方法，其特征在于，所述基于所述自动运行信号、养护窑状态数据以及码垛机当前状态数据，判断流控系统自拆垛机后至布料机前工位少于预设模台，如果是，则进行出窑作业步骤之前，还包括：

基于所述自动运行信号，设定入窑优先。

3.根据权利要求1或2所述的一种中央摆渡车运行控制方法，其特征在于，所述中央摆渡车运动控制系统包括通过网络连接的母车以及装载在母车上的两个子车；

基于所述入窑优先的情况下，所述方法包括：

获取子车归位锁定信息；

基于所述子车归位锁定信息，解锁子车，控制子车行走至码垛机位停车、锁定；

基于所述码垛机当前状态数据，判断码垛机是否符合进入条件；如果是，则控制子车执行取模台作业；

在所述取模台作业完成后，母车解锁行走至入窑目标地窑口并停车、锁定，并给对应养护窑发送开门指令；

在所述养护窑开门到位后，子车执行送入作业；

判断所述养护窑是否执行出窑作业，如果是，则子车完成送入作业后，母车解锁、行走至出窑目标地窑口并停车、锁定，并给所述养护窑发送开门指令；

在养护窑开门到位后，子车执行取出作业，母车行走至拆垛机位，子车执行送模台作业；

循环进行作业过程，直至停止自动运行状态。

4.根据权利要求3所述的一种中央摆渡车运行控制方法，其特征在于，在判断码垛机不符合进入条件的情况下，还包括：

控制中央摆渡车在所述码垛机位停车等待，直至码垛机符合进入条件。

5.根据权利要求1所述的一种中央摆渡车运行控制方法，其特征在于，所述在判断码垛机不符合进入条件的情况下，还包括：

执行优先出窑，清空至少一个养护窑；

在所述养护窑不需要执行出窑作业的情况下，控制中央摆渡车在拆垛机为停车、锁定等待，直至拆垛机允许执行送模台作业。

6.根据权利要求1所述的一种中央摆渡车运行控制方法，其特征在于，还包括：

获取禁止出窑指令；

基于所述禁止出窑指令，控制中央摆渡车当前正在执行的出窑作业以及送模台作业继续，完成后不再执行。

7.根据权利要求1所述的一种中央摆渡车运行控制方法，其特征在于，还包括：获取禁止入窑指令；

基于所述禁止入窑指令，控制中央摆渡车当前正在执行的取模台作业以及入窑作业继续，完成后不再执行。

8.根据权利要求1所述的一种中央摆渡车运行控制方法，其特征在于，还包括：

获取停止自动运行指令；

基于所述停止自动运行指令，控制中央摆渡车就地执行停车程序，并清除控制程序中全部与启动自动运行相关的标志位。