[发明专利]基于虚拟现实技术的船舶水灭火消防综合演练系统及方法

权利要求书

1.基于虚拟现实技术的船舶水灭火消防综合演练系统，其特征在于，包括子系统一和子系统二，所述子系统一是多人沉浸式船舶水灭火流程演练系统，包括HTC VIVE沉浸式虚拟现实体感设备、虚拟现实模块、UI模块、单人分解灭火操作训练模块、多人协同作业模块；所示子系统二是基于PC端的船舶消防指挥系统，用于消防指挥人员对船舶进行数字化监控管理及培训，包括主界面模块、防火控制图模块、指挥训练模块、综合演练模块、监控管理模块。

2.根据权利要求1所述的基于虚拟现实技术的船舶水灭火消防综合演练系统，其特征在于，所述虚拟现实模块用于搭建沉浸式船舶场景；通过手柄射线实现瞬移、攀爬、单人分解灭火操作训练模块、多人协同作业模块；所述UI模块，用于演练流程框架的搭建，触发各个功能模块执行；所述单人分解灭火操作训练模块，包括手提式水灭火操作、固定式水灭火操作、应急消防泵操作、失火报警器操作四个独立培训环节；所述多人协同作业模块用于多客户端设备进行沉浸式船舶水灭火消防演练完整流程的培训。

3.根据权利要求2所述的基于虚拟现实技术的船舶水灭火消防综合演练系统，其特征在于，所述UI模块，提供了包括单人操作培训、手提式水灭火、固定式水灭火、操作应急消防泵、操作失火报警器、多人协同演练六个水灭火演练环节人机交互操作的界面。

4.根据权利要求1所述的基于虚拟现实技术的船舶水灭火消防综合演练系统，其特征在于，所述主界面模块用于显示船舶模型及其基本信息；所述防火控制图模块用于消防指挥人员查看船舶整体消防布局；所述指挥指挥训练模块用于消防指挥人员进行消防知识的训练和考核；所述监控管理模块用于调用船舶各个位置；所述综合演练模块，用于指挥人员与模拟训练人员通过tcp网络通讯协议实现QT与Unity的通讯，联动进行指挥、监控以及船舶消防演练综合模拟全流程演练。

5.基于虚拟现实技术的船舶水灭火消防综合演练方法，其特征在于，具体按照以下步骤实施：

步骤1，消防指挥人员启动系统，进入系统主界面，查看船舶相关信息，并进入系统功能模块界面；

步骤2，用户进入到系统后，点击进行防火控制图模块并查看船舶的消防布局图；点击指挥训练模块并对船舶消防的指挥人员进行培训练习；点击综合演练模块并实现与沉浸式虚拟现实水灭火系统联动消防综合演练；点击监控管理模块并监管船舶各个舱室的是否有火灾发生的情况；

步骤3，在综合演练模块中，启动unity程序——VRShip.exe，并将其嵌入到本界面中，实现指挥系统与沉浸式水灭火系统的联合综合演练；

步骤4，实训人员佩戴HTC VIVE沉浸式体感设备，启动VRShip.exe系统，通过调用HTCVIVE的摄像头和手柄，用户进入沉浸式VR水灭火系统；

步骤5，进入单人分解灭火操作训练模块，在手提式水灭火操作、固定式水灭火操作、应急消防泵操作、失火报警器操作中选择要训练的内容，并进行相应的训练；

步骤6，进入多人协同作业模块，系统动态加载船舶的失火点，根据失火点的位置，指挥人员和实操人员按照应急反应程序和任务分配方案行动，由总指挥在虚拟现实指挥系统纵观全局，现场指挥根据现场火灾情况进行指挥、沟通和协调，实现船舶联合模拟消防演习的完整流程。