[发明专利]一种堆叠板材体积识别方法及其装置、系统

说明书

本发明公开了一种堆叠板材体积识别方法及其装置、系统，包括用于放置板材堆叠块的备料平台以及设置在备料平台上的长宽检测组件，所述长宽检测组件包括距离传感器组A、B，所述距离传感器组A包括至少两个距离传感器A1、A3，分别设置在备料平台顶面的进料侧以及与进料侧相对一侧，所述距离传感器组B包括至少两个距离传感器B1、B2，所述距离传感器B1、B3分别设置备料平台顶面上与进料侧垂直的两侧，还包括高度距离传感器以及控制器，所述高度距离传感器用于测量板材堆叠块的高度，所述控制器进行体积计算。本发明通过部署在不同方向上的部署的多个距离传感器组，用以解决现有的板材的全自动化净化过程中体积参数获取检测误差较大的问题。

技术领域

本发明涉及板材加工技术领域，具体涉及一种堆叠板材体积识别方法及其装置、系统。

背景技术

在板材自动化净化过程中，需要对依次板材运输至高温除醛仓、加湿仓、喷如药剂仓进行处理，高温除醛仓需要对板材进行加热加速甲醛释放，加湿仓用于板材高温后的湿度控制，喷涂药剂仓用于对板材表面喷涂具有除醛或净味等功能作用的药剂，针对需要板材自动化净化过程，需要获取待净化板材的初始状态数据，主要包括：材质、密度、厚度、长宽、含水率以及初始环保等级(初始甲醛释放量)，根据获取的初始状态数据确定与温度参数、加湿参数等参数有关的初始净化模式，实现板材的全自动化净化。现有技术中的板材在进行自动化净化过程前，操作人员通过叉车将整齐码放的板材堆叠块运输至指定的备料平台上，在放置过程中，往往板材堆叠块与中心轴线并不能很好的重合，使得板材堆叠块摆放时的中线轴线无法与备料平台的中心轴线对齐，使得在进行长宽计算的过程中存在误差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种堆叠板材体积识别方法及其装置、系统，通过部署在不同方向上的距离传感器组，分别获取板材堆叠块的四个顶点在预设坐标系中的坐标，通过坐标计算得到板材堆叠块的长L、宽W，通过高度方向上的距离传感器，获得高度H，用以解决现有的板材的全自动化净化过程中体积参数获取不准确的问题。

一种堆叠板材体积识别系统，包括用于放置板材堆叠块的备料平台以及长宽检测组件，所述长宽检测组件包括距离传感器组A、B，所述距离传感器组A包括分别设置在备料平台顶面的进料侧以及与进料侧相对一侧的距离传感器，所述距离传感器组B包括分别设置备料平台顶面上与进料侧垂直的两侧距离传感器，还包括设置在备料平台顶面的上方的高度距离传感器以及控制器，其中：

所述控制器用于接收所述距离传感器的数据并进行体积计算。

进一步地，所述距离传感器组A包括四个距离传感器A1、A2、A3、A4，所述距离传感器A1、A2设置在进料侧，所述距离传感器A3、A4设置在与进料侧相对的一侧，所述距离传感器A1、A2、A3、A4在测量时的感应方向分别正对板材堆叠块的两个平行的侧面。

进一步地，所述距离传感器组B包括四个距离传感器B1、B2、B3、B4，所述距离传感器B1、B2、B3、B4每两个为一对，每对距离传感器分别设置在备料平台顶面上与进料侧垂直的的两侧，以使所述距离传感器A1、A2在测量时的传感感应方向正对板材堆叠块的侧面。

进一步地，还包括嵌入在进料侧的滑轨以及设置在滑轨上的两个滑块，所述滑块上分别安装有距离传感器A1、A2，所述备料平台包括放置区、传感区与避让区，其中传感区正对放置区，所述滑块用于分别将距离传感器A1、A2从传感区滑动至避让区以方便板材堆叠块的进料。

进一步地，所述备料平台顶面的每一侧沿均设有嵌入的滑轨以及设置在滑轨上的两个滑块，所述滑块上分别安装有距离传感器A1、A2、A3、A4、B1、B2、 B3、B4。

一种堆叠板材体积识别方法，具体包括以下步骤：

S1、获取距离触感器组A测量的数据并生成坐标组AA，获取距离触感器组 B测量的数据并生成坐标组BB；

S2、根据所述坐标组AA、坐标组BB计算边线方程组；