[发明专利]一种用于换热器生产的折弯机智能控制方法及系统

说明书

本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及一种用于换热器生产的折弯机智能控制方法及系统。该方法获得折弯前后多个视角下的图像。利用折弯前后图像的颜色信息差异判断折弯断裂缺陷。利用折弯前后图像中翅片纹理之间的间距获得换热器受折弯工艺影响的凸面受影响区域和凹面受影响区域。通过分别对上半部分和下班部分的凹凸面受影响区域的匹配，获得第一匹配中心点和第二匹配中心点，进一步获得折弯方向。通过折弯方向和标准折弯方向的偏移角度对折弯机进行对应的参数调整。本发明通过对折弯前后图像的颜色特征和纹理特征分析缺陷，进而实现对折弯机进行针对性的智能控制。

技术领域

本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及一种用于换热器生产的折弯机智能控制方法及系统。

背景技术

翅片式换热器是气体与液体热交换器中使用最为广泛的一种换热设备。它通过在普通的基管上加装翅片来达到强化传热的目的。折弯是换热器生产中必不可少的一个流程，通过折弯工艺将换热器制成适合壳体的形状。

在折弯工艺中，如果折弯机参数设置错误，则会导致换热器出现折弯断裂、翅片起皱等缺陷。在现有技术中可通过大量实验数据，利用训练好的神经网络分析实时的工艺场景，获得理想的折弯参数。但是神经网络的计算量较大，且标签设置费时费力，一旦工艺环境发生变化，则需要重新对网络进行训练，导致网络泛化性不强，无法实现对折弯机进行自适应参数调整。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种用于换热器生产的折弯机智能控制方法及系统，所采用的技术方案具体如下：

本发明提出了一种用于换热器生产的折弯机智能控制方法，所述方法包括：

获得换热器折弯前的初始图像；所述初始图像包括初始正视图和初始俯视图；获得换热器折弯后的折弯图像；所述折弯图像包括折弯俯视图、折弯凸面正视图和折弯凹面正视图；

根据所述初始图像和所述折弯图像中颜色的差异判断是否出现折弯断裂；若出现折弯断裂，则对折弯机进行对应的参数调整；

若没有折弯断裂，则获得所述初始图像和所述折弯图像中的翅片纹理；根据所述初始图像和所述折弯图像中翅片纹理间距的差异获得凸面受影响区域和凹面受影响区域；

根据图像横向中线将所述凸面受影响区域分为凸面上半区域和凸面下半区域，将所述凹面受影响区域分为凹面上半区域和凹面下半区域；对所述凸面上半区域和所述凹面上半区域中所述翅片纹理构成的子区域的中心点坐标进行匹配，获得匹配子区域组；所述子区域的边界由图像边界、所述图像横向中线和所述翅片纹理构成；获得所述匹配子区域组中子区域中心点的连线，根据所有连线的交点获得每个所述子区域的第一匹配中心点；对所述凸面下半区域和所述凹面下半区域中的所述子区域进行匹配，获得每个所述子区域的第二匹配中心点；根据所述子区域内所述第一匹配中心点和所述第二匹配中心点之间的连线获得折弯方向；

根据所述折弯方向和标准折弯方向的偏移角度对折弯机进行对应的参数调整。

进一步地，获得所述初始图像和所述折弯图像包括：

将所述初始图像和所述折弯图像送入预先训练好的语义分割网络中去除背景信息，获得仅包含换热器信息的所述初始图像和所述折弯图像。

进一步地，所述根据所述初始图像和所述折弯图像中颜色的差异判断是否出现折弯断裂包括：

将所述初始图像转换至HSI颜色空间，获得HSI颜色空间中的色调图像，根据所述色调图像的直方图获得初始色调值序列；

将所述折弯图像转换至HSI颜色空间，获得所述折弯图像的折弯色调值序列；若所述初始色调值序列和所述折弯色调值序列存在差异，则说明出现折弯断裂；否则，未发生折弯断裂。

进一步地，所述获得所述初始图像和所述折弯图像中的翅片纹理包括：