[发明专利]多领域机器人轮毂减速驱动电机

说明书

本发明公开了多领域机器人轮毂减速驱动电机，包括电机本体、输出轴、安装在输出轴上的散热叶片一。本申请中，连接罩固定在电机本体背部，框架通过连接件安装在连接罩一侧，使得连接套上的矩形槽与矩形块对接，输出轴转动时，散热叶片一转动，外界气体对电机本体进行散热，在水泵的作用下，散热箱内部的冷却液在水管内部循环流动，对电机本体进行又一散热处理，在皮带一和皮带轮一的作用下，传动轴一发生转动，在皮带二和皮带轮二的作用下，传动轴四发生转动，此状态下，散热叶片二发生转动，散热叶片二产生的气流在通槽内流动，可对散热箱及散热箱内部的冷却液进行散热处理，相比现有技术中的散热方式，散热效率更高，散热效果更佳。

技术领域

本发明涉及永磁电机技术领域，尤其涉及多领域机器人轮毂减速驱动电机。

背景技术

现有技术中安装于机器人上的驱动电机通常采用永磁同步电动机，永磁同步电动机由定子、转子和端盖等部件构成。定子与普通感应电动机基本相同，采用叠片结构以减小电动机运行时的铁耗。转子可做成实心，也可用叠片叠压。电枢绕组可采用集中整距绕组的，也可采用分布短距绕组和非常规绕组。永磁同步电动机具有结构简单，体积小、效率高、功率因数高等优点。

永磁同步电机在对外做功的过程中，自身的铁芯和线圈会不断产生热量，使永磁同步电机的温度升高，而高温易影响电机的工作效率。现有技术中的永磁同步电机常见的散热方式是在其外表面设计散热片以增加散热面积，但散热效果并不理想。

因此，提出多领域机器人轮毂减速驱动电机。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决上述问题，而提出的多领域机器人轮毂减速驱动电机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

多领域机器人轮毂减速驱动电机，包括电机本体、输出轴、安装在输出轴上的散热叶片一、安装在电机本体背部的连接罩，所述连接罩上通过连接件安装有框架，所述框架内通过十字架安装有滤网，所述十字架上安装有传动轴三，所述传动轴三端部安装有连接套，且连接套上具有矩形槽，所述输出轴上成型有与矩形槽相配合的矩形块；

所述电机本体底部通过连接臂安装有散热箱，所述散热箱内设有冷却液，缠绕在所述电机本体上的水管与散热箱通过水泵连通，所述散热箱内成型有通槽，所述通槽内通过固定架安装有传动轴四，所述连接罩上通过连接架安装有传动轴一，所述传动轴一与传动轴三通过皮带一和皮带轮一相传动，所述传动轴一与传动轴四通过皮带二和皮带轮二相传动，所述传动轴一和传动轴四端部均安装有散热叶片二。

优选地，所述散热箱底部安装有套筒，所述套筒底部贯穿有缓冲杆，所述缓冲杆一端固定有连接板，另一端穿入套筒内设有弹簧一和凸缘。

优选地，所述连接件包括固定在框架上、与连接罩通过螺纹相旋合的连接环，所述连接罩上贯穿有拉杆，所述拉杆端部设有弹簧二和定位销，所述框架外壁上具有与定位销相适配的缺口。

优选地，所述拉杆端部呈环状设置。

优选地，所述连接架的内腔设有滑块以及贯穿滑块的导杆，所述滑块上通过传动轴二安装有调节轮，所述导杆上具有多个螺纹孔，所述滑块上具有与螺纹孔相配合的锁紧螺栓。

优选地，所述连接板上通过扭簧轴安装有压板，所述连接板的底部设有底座，所述底座上成型有L状的挡板，所述挡板上固定有多个与压板相配合的定位块。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：