[发明专利]单自由度剪叉联动型伸缩肋式折展天线机构

权利要求书

1.一种单自由度剪叉联动型伸缩肋式折展天线机构，其特征在于，其包括P个剪叉伸缩组件和驱动组件，所述剪叉伸缩组件呈圆周阵列设置在所述驱动组件外侧，

所述剪叉伸缩组件，其包括第一剪叉臂、第二剪叉臂、Q根第三剪叉臂和第四剪叉臂，所述第一剪叉臂的第一端与所述升降座的第一铰接头连接，所述第二剪叉臂的第一端与所述固定座的第二铰接头连接，所述第一剪叉臂与所述第二剪叉臂的中部在交叉位置转动连接，所述第一剪叉臂和第二剪叉臂的第二端分别与所述第三剪叉臂的第一端连接，Q根第三剪叉臂间通过转动副依次首尾连接，且相邻两条所述第三剪叉臂的中部在交叉位置转动连接，所述第三剪叉臂的第二端与所述第四剪叉臂的第一端连接；

所述驱动组件，其包括驱动电机、减速器、第一轴承、升降座、升降丝杠、固定座、第二轴承、端盖和固定支架，所述驱动电机的输出轴经减速器通过联轴器与所述升降丝杠的第一端连接，所述第一轴承套设在所述升降丝杠的第一端，所述升降座上设有螺纹孔，且所述螺纹孔的中心位于所述升降丝杠的轴线上，所述升降座通过螺纹孔套装在所述升降丝杠上，且沿着所述升降丝杠的轴线方向往复移动，所述固定座套装在所述升降丝杠的第二端，所述固定座中部设有固定孔，所述升降丝杠通过固定孔安设在所述固定座中，所述升降丝杠的第二端与第二轴承连接，第二轴承与所述端盖连接，所述升降座和固定座上均设有用于所述固定支架插入的方形凹槽，所述固定支架设置在所述升降丝杠的外侧，所述固定支架的第一端与所述升降座的第一凹槽连接，所述固定支架的第二端与所述固定座的第二凹槽连接。

2.根据权利要求1所述的单自由度剪叉联动型伸缩肋式折展天线机构，其特征在于，所述第一剪叉臂和第二剪叉臂的结构相同，所述第一剪叉臂、第二剪叉臂和第三剪叉臂的第一端、中部和第二端均开设有用于插入固定销的销孔，且所述第一剪叉臂的第一端设有凸台，凸台上开设有销孔，各剪叉臂交叉位置通过固定销转动连接，所述第一剪叉臂、第二剪叉臂和第三剪叉臂的长度相等，所述第四剪叉臂长度是所述第一剪叉臂、第二剪叉臂和第三剪叉臂长度的0.5倍，折展天线机构完全展开后，P个剪叉伸缩组件组成的天线机构工作面均位于同一个平面内，通过调节所述升降座在所述固定支架上的位置来控制所述剪叉伸缩组件，进而控制折展天线机构的展开口径。

3.根据权利要求1所述的单自由度剪叉联动型伸缩肋式折展天线机构，其特征在于，通过调整所述第一剪叉臂、第二剪叉臂、第三剪叉臂和第四剪叉臂的尺寸，改变折展天线机构完全展开后面积的大小和完全收拢后所占包络体积的大小。

4.根据权利要求1所述的单自由度剪叉联动型伸缩肋式折展天线机构，其特征在于，所述升降座圆周外侧均设有第一铰接头，且所述第一铰接头的数量为P个，且所述第一铰接头上均开设有通孔，用于通过转动副与所述第一剪叉臂的第一端连接。

5.根据权利要求1所述的单自由度剪叉联动型伸缩肋式折展天线机构，其特征在于，所述固定座圆周外侧均设有第二铰接头，且所述第二铰接头的数量为P个，所述第二铰接头上均开设有通孔，用于通过转动副与所述第二剪叉臂的第一端连接。

6.根据权利要求1所述的单自由度剪叉联动型伸缩肋式折展天线机构，其特征在于，所述剪叉伸缩组件能够独立实现展开与收拢，且所述剪叉伸缩组件的剪叉臂间均采用转动副连接，所述剪叉伸缩组件处于完全收拢状态下，各个剪叉臂间相互靠拢、姿态保持一致均位于同一平面内，处于最小体积状态。

7.根据权利要求1所述的单自由度剪叉联动型伸缩肋式折展天线机构，其特征在于，所述驱动电机为变频调速电机，所述减速器用于降低电机转速，减小冲击震动，使所述剪叉伸缩组件伸展平稳。