[发明专利]基于信号ICD的卫星导航接收机误码率测试方法及系统

说明书

本发明提供了一种基于信号ICD的卫星导航接收机误码率测试方法和系统，属于导航设备测试领域。所述方法由测试控制与评估模块根据信号ICD编码具有特殊信息类型、帧内容包括误码率帧序号的测试用出站数据帧，卫星导航信号模拟器调制测试用出站数据帧为导航信号并播发；被测卫星导航接收机接收导航信号，解调后上报原始电文给测试控制与评估模块；测试控制与评估模块将原始电文解码后与测试用出站数据帧进行误码率帧序号匹配；若找到相同误码率帧序号，则匹配成功并返回；匹配完成后进行数据比对以及统计分析，获得被测卫星导航接收机的误码率测试结果。本发明解决了误码率测试时数据匹配问题，减少了分帧号发生误码导致的数据帧丢弃，重复性好。

技术领域

本发明属于导航设备测试领域，具体涉及一种基于信号ICD的卫星导航接收机误码率测试方法及系统。

背景技术

卫星无线电定位系统(Radio Determination Satellite System,RDSS)是由中心地球站发信号，通过卫星与移动目标(海上、陆地、空中移动体)之间的无线电波传播时间，测定移动目标的坐标(位置)、运动速度和方向等参数，并向移动目标传送简短信息的系统，系统中的卫星导航接收机用于接收卫星信号并确定地面空间位置。接收机质量的好坏影响卫星定位的效果，因此，接收机出厂时需对性能进行测试，其中，误码率是影响定位精度的关键参数。

现有技术中，卫星导航接收机技术指标测试通常是在实验室内构建有线和无线测试环境，通过数学模型仿真卫星导航系统的卫星星座、运动特性、信号空间传输特性等，模拟产生卫星导航系统的工作信号环境，生成被测卫星导航接收机天线口面接收到的卫星导航信号。在模拟仿真的测试环境中对卫星导航接收机的技术指标进行测试数据采集和数据分析评估，给出被测卫星导航接收机技术指标的评价结果。

其中，卫星导航接收机的误码率功能，一般是使用测试卡测试。首先通过持续发送出站仿真电文，卫星导航接收机对收到的电文进行上报，再由测试控制与评估模块比对仿真电文和导航接收机上报电文，通过解码电文中的分帧号，完成数据匹配，最终完成误码率测试。但是对于信号接口控制文件(Interface Control Document,ICD)，如S1Q/S2A，出站数据帧中无分帧号，导致无法通过测试卡进行误码率测试。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，本发明旨在提供一种基于信号ICD的卫星导航接收机误码率测试方法，解决误码率测试时数据匹配问题及丢弃数据帧的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例采用如下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供了一种基于信号ICD的卫星导航接收机误码率测试方法，所述方法包括如下步骤：

步骤S1，测试控制与评估模块根据RDSS信号接口控制文件ICD，设计并编码具有特殊信息类型的测试用出站数据帧，发送至卫星导航信号模拟器，所述测试用出站数据帧的帧内容包括误码率帧序号；

步骤S2，卫星导航信号模拟器调制收到的测试用出站数据帧为导航信号，播发导航信号到被测卫星导航接收机；

步骤S3，被测卫星导航接收机接收导航信号，解调导航信号上的电文信息获得原始电文，上报原始电文给测试控制与评估模块；

步骤S4，测试控制与评估模块解码原始电文的误码率帧序号，若解码成功，返回误码率帧序号，否则丢弃该原始电文；将解码原始电文所得到的误码率帧序号与测试用出站数据帧进行误码率帧序号匹配，若找到相同误码率帧序号，则误码率帧序号匹配成功；否则丢弃该原始电文；匹配完成后进行数据比对以及统计分析，获得被测卫星导航接收机的误码率测试结果。

作为本发明的一个优选实施例，所述特殊信息类型标记十六进制值为0xFF。

作为本发明的一个优选实施例，所述具有特殊信息类型的测试用出站数据帧，内容包括连续3个24bit的误码率帧序号，其余为误码率填充数据，根据误码率帧发送顺序循环填入。