[发明专利]一种装卸船在审
| 申请号: | 202210424701.2 | 申请日: | 2022-04-20 |
| 公开(公告)号: | CN114771761A | 公开(公告)日: | 2022-07-22 |
| 发明(设计)人: | 张斌;李硕;尉志源;胡志强;仲伟东;王海龙;丁勇;曾庆松;林瞳 | 申请(专利权)人: | 广东智能无人系统研究院 |
| 主分类号: | B63B43/04 | 分类号: | B63B43/04;B63B43/06 |
| 代理公司: | 深圳市嘉勤知识产权代理有限公司 44651 | 代理人: | 帅进军 |
| 地址: | 510000 广东省广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 装卸 | ||
本申请公开了一种装卸船,包括:固定甲板,包括相对设置的第一端和第二端;升降甲板,相对所述固定甲板可升降地设置于所述第一端;重心调节装置,设置于所述第二端,用于增加或减小所述固定甲板的第二端的载荷。本申请通过重心调节装置增加或减小固定甲板的第二端的载荷,在运转小车装卸作业过程中使装卸船的第一端和第二端基本保持水平状态,可以提高搬运作业的安全性。
技术领域
本申请涉及海工装备技术领域,具体涉及一种装卸船。
背景技术
港口装卸是指在港口进行的各种装卸搬运作业,对于大型工件来讲,当大型工件从港口码头装至船上,或者大型工件由船上卸至码头,都会因为重心的改变造成船体的倾斜,对搬运作业造成安全隐患。
发明内容
本申请实施例提供一种装卸船,可以使装卸船在搬运作业过程中保持基本平衡状态,减少作业风险。
第一方面,本申请实施例提供一种装卸船,包括:
固定甲板,包括相对设置的第一端和第二端;
升降甲板,相对所述固定甲板可升降地设置于所述第一端;
重心调节装置,设置于所述第二端,用于增加或减小所述固定甲板的第二端的载荷。
可选的,所述重心调节装置包括:
水箱,设置于所述第二端,所述水箱包括第一窗口以及设置于所述第一窗口的第一盖体,所述第一盖体相对于所述第一窗口可打开或闭合,用于调节所述水箱内的水量。
可选的,所述重心调节装置还包括泵水系统,用于从所述第一窗口向所述水箱内抽水,或者向所述水箱外排水。
可选的,所述水箱可伸缩地连接于所述第二端。
可选的,所述水箱可升降地连接于所述第二端;
所述水箱还包括第二窗口,所述第二窗口设置于所述水箱的顶壁或侧壁,用于向所述水箱外排水;
所述第一窗口设置于所述水箱的底壁,用于向所述水箱内注水。
可选的,所述第二窗口设置于所述水箱的侧壁;
所述水箱还包括设置于所述第二窗口的第二盖体,所述第二盖体沿从下至上的方向滑盖于所述第二窗口,用于调节所述第二窗口的开口大小。
可选的,所述重心调节装置还包括控制模块,所述控制模块包括:
水平度测量单元,用于检测所述第一端与所述第二端的高度差;
调节单元,用于当所述高度差超过第一预设阈值时,执行如下至少一种控制指令,以调节所述水箱中的水位,直至将所述高度差缩小至第二预设阈值:
控制所述第一盖体打开或闭合;
控制所述水箱上升或下降;
控制所述水箱靠近或远离所述第二端;
控制所述第二盖体向上或向下滑动。
可选的,所述固定甲板在所述第一端设有半月池,所述升降甲板具有与所述半月池相适应的形状,并设置于所述半月池中,所述升降甲板通过齿轮齿条机构与所述固定甲板连接。
可选的,沿所述第一端至所述第二端的方向,所述固定甲板上设有至少一组第一轨道,所述升降甲板上设有至少一组第二轨道,所述至少一组第一轨道与所述至少一组第二轨道一一对应;
所述固定甲板上设有第一对位机构,所述升降甲板上设有与所述第一对位机构配合的第二对位机构,当所述第二对位机构与所述第一对位机构配合时,所述至少一组第一轨道与所述至少一组第二轨道一一对应对接。
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