[发明专利]一种装卸船

权利要求书

1.一种装卸船，其特征在于，包括：

固定甲板，包括相对设置的第一端和第二端；

升降甲板，相对所述固定甲板可升降地设置于所述第一端；

重心调节装置，设置于所述第二端，用于增加或减小所述固定甲板的第二端的载荷。

2.根据权利要求1所述的装卸船，其特征在于，所述重心调节装置包括：

水箱，设置于所述第二端，所述水箱包括第一窗口以及设置于所述第一窗口的第一盖体，所述第一盖体相对于所述第一窗口可打开或闭合，用于调节所述水箱内的水量。

3.根据权利要求2所述的装卸船，其特征在于，所述水箱可伸缩地连接于所述第二端；和/或，

所述水箱可升降地连接于所述第二端；所述水箱还包括第二窗口，所述第二窗口设置于所述水箱的顶壁或侧壁，用于向所述水箱外排水；所述第一窗口设置于所述水箱的底壁，用于向所述水箱内注水。

4.根据权利要求3所述的装卸船，其特征在于，所述第二窗口设置于所述水箱的侧壁；

所述水箱还包括设置于所述第二窗口的第二盖体，所述第二盖体沿从下至上的方向滑盖于所述第二窗口，用于调节所述第二窗口的开口大小。

5.根据权利要求4所述的装卸船，其特征在于，所述重心调节装置还包括控制模块，所述控制模块包括：

水平度测量单元，用于检测所述第一端与所述第二端的高度差；

调节单元，用于当所述高度差超过第一预设阈值时，执行如下至少一种控制指令，以调节所述水箱中的水位，直至将所述高度差缩小至第二预设阈值：

控制所述第一盖体打开或闭合；

控制所述水箱上升或下降；

控制所述水箱靠近或远离所述第二端；

控制所述第二盖体向上或向下滑动。

6.根据权利要求1至5任一项所述的装卸船，其特征在于，所述固定甲板在所述第一端设有半月池，所述升降甲板具有与所述半月池相适应的形状，并设置于所述半月池中，所述升降甲板通过齿轮齿条机构与所述固定甲板连接。

7.根据权利要求6所述的装卸船，其特征在于，沿所述第一端至所述第二端的方向，所述固定甲板上设有至少一组第一轨道，所述升降甲板上设有至少一组第二轨道，所述至少一组第一轨道与所述至少一组第二轨道一一对应；

所述固定甲板上设有第一对位机构，所述升降甲板上设有与所述第一对位机构配合的第二对位机构，当所述第二对位机构与所述第一对位机构配合时，所述至少一组第一轨道与所述至少一组第二轨道一一对应对接。

8.根据权利要求6所述的装卸船，其特征在于，所述固定甲板的第一端的端面与所述升降甲板靠近所述第一端的端面基本平齐，并且所述固定甲板的第一端的端面和/或所述升降甲板靠近所述第一端的端面设置有凸起结构。

9.根据权利要求8所述的装卸船，其特征在于，所述凸起结构为弹性凸起结构；

和/或所述凸起结构至少在一个方向上可转动。

10.根据权利要求9所述的装卸船，其特征在于，所述凸起结构包括球冠形孔以及设置于所述球冠形孔内的球体；

所述球冠形孔设置于所述固定甲板的第一端的端面和/或所述升降甲板靠近所述第一端的端面，所述球冠形孔的球冠高度大于所述球冠形孔的半径；

所述球体的半径小于所述球冠形孔的半径，并且所述球体的直径大于所述球冠形孔的球冠高度以及大于所述球冠形孔的宽度。