[发明专利]一种基于计算机的视觉识别装置

说明书

本发明公开了一种基于计算机的视觉识别装置，包括：底架；组合载物组件，其设置于所述底架上，且用于提供不同的物体组合进行展示；顶架，其固定于所述底架上，且为框体结构；二维调节组件，其固定于框体结构的顶部，且具有一二维调节端，二维调节端能够沿X向和Y向进行移动；以及视觉识别组件，其设置于所述二维调节组件的二维调节端。

技术领域

本发明涉及计算机视觉识别技术领域，具体涉及一种基于计算机的视觉识别装置。

背景技术

基于计算机的视觉识别装置主要用计算机来模拟人的视觉功能，从客观事物的图像中提取信息，进行处理并加以识别，目前，现有的视觉识别装置，往往无法有效的实现方位和俯仰角度调节，从而无法在较为苛刻的角度下进行测试和训练，并且，测试和训练时模式单一。

因此，有必要提供一种基于计算机的视觉识别装置以解决上述问题。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于计算机的视觉识别装置，包括：

底架；

组合载物组件，其设置于所述底架上，且用于提供不同的物体组合进行展示；

顶架，其固定于所述底架上，且为框体结构；

二维调节组件，其固定于框体结构的顶部，且具有一二维调节端，二维调节端能够沿X向和Y向进行移动；以及

视觉识别组件，其设置于所述二维调节组件的二维调节端。

进一步，作为优选，所述组合载物组件包括：

伸缩杆，其固定于所述底架上，且具有一沿Z向移动的高度调节端；

第二驱动缸，其固定于所述伸缩杆的高度调节端；

X型载物台，其固定于所述第二驱动缸的输出端，且能够在所述第二驱动缸的驱动下绕Z向转动，且所述第二驱动缸每次驱动所述X型载物台转动的角度为90°；以及

放置于X型载物台上的组合物。

进一步，作为优选，所述组合物包括沿顺时针依次设置于X型载物台端部的第一机械手、第二机械手、第二头模和第一头模；

所述第一机械手、第二机械手、第二头模和第一头模分别由固定于X型载物台底部的第一驱动缸所驱动从而绕Z向转动；以便使得在X型载物台转动后，相应的第一驱动缸能够进行驱动调节，使得第一机械手、第二机械手、第二头模和第一头模朝向视觉识别组件一侧，且朝向X向。

进一步，作为优选，所述第一机械手和第二机械手的结构相同，且均具有五个指体，各个指体均具有多个自由度；

所述第一头模和第二头模的结构相同，且均具有能够开合的眼体、嘴体；

且，所述第一头模为正置头模；

所述第二头模为倒置头模。

进一步，作为优选，所述视觉识别组件包括：

外环体，其固定于所述二维调节组件的二维调节端；

铰接座，其采用铰接轴绕Y向铰接于所述外环体上；

限位座，其固定于铰接座中，且朝向外环体的一侧具有让位开口；以及

齿轮，其绕Z向转动的设置于所述限位座的下方，且具有动力，所述齿轮的底部同轴固定有转座，用于连接安装座，所述安装座的下方固定有视觉识别器。

进一步，作为优选，所述视觉识别器包括可拆卸的第一识别模块和第二识别模块，所述第一识别模块为标准识别模块，所述第二识别模块为待检测识别模块。