[发明专利]一种基于计算机的视觉识别装置

权利要求书

1.一种基于计算机的视觉识别装置，其特征在于：包括：

底架(1)；

组合载物组件(2)，其设置于所述底架(1)上，且用于提供不同的物体组合进行展示；

顶架(3)，其固定于所述底架(1)上，且为框体结构；

二维调节组件(4)，其固定于框体结构的顶部，且具有一二维调节端，二维调节端能够沿X向和Y向进行移动；以及

视觉识别组件(5)，其设置于所述二维调节组件(4)的二维调节端。

2.根据权利要求1所述的一种基于计算机的视觉识别装置，其特征在于：所述组合载物组件(2)包括：

伸缩杆(24)，其固定于所述底架(1)上，且具有一沿Z向移动的高度调节端；

第二驱动缸(23)，其固定于所述伸缩杆(24)的高度调节端；

X型载物台(21)，其固定于所述第二驱动缸(23)的输出端，且能够在所述第二驱动缸(23)的驱动下绕Z向转动，且所述第二驱动缸(23)每次驱动所述X型载物台(21)转动的角度为90°；以及

放置于X型载物台(21)上的组合物。

3.根据权利要求2所述的一种基于计算机的视觉识别装置，其特征在于：所述组合物包括沿顺时针依次设置于X型载物台端部的第一机械手(25)、第二机械手、第二头模(27)和第一头模(26)；

所述第一机械手(25)、第二机械手、第二头模(27)和第一头模(26)分别由固定于X型载物台(21)底部的第一驱动缸(22)所驱动从而绕Z向转动；以便使得在X型载物台(21)转动后，相应的第一驱动缸(22)能够进行驱动调节，使得第一机械手(25)、第二机械手、第二头模(27)和第一头模(26)朝向视觉识别组件(5)一侧，且朝向X向。

4.根据权利要求3所述的一种基于计算机的视觉识别装置，其特征在于：所述第一机械手和第二机械手的结构相同，且均具有五个指体，各个指体均具有多个自由度；

所述第一头模和第二头模的结构相同，且均具有能够开合的眼体、嘴体；

且，所述第一头模(26)为正置头模；

所述第二头模(27)为倒置头模。

5.根据权利要求1所述的一种基于计算机的视觉识别装置，其特征在于：所述视觉识别组件(5)包括：

外环体(51)，其固定于所述二维调节组件(4)的二维调节端；

铰接座(52)，其采用铰接轴(59)绕Y向铰接于所述外环体(51)上；

限位座(58)，其固定于铰接座(52)中，且朝向外环体(51)的一侧具有让位开口；以及

齿轮(56)，其绕Z向转动的设置于所述限位座(58)的下方，且具有动力，所述齿轮(56)的底部同轴固定有转座(53)，用于连接安装座(54)，所述安装座(54)的下方固定有视觉识别器。

6.根据权利要求5所述的一种基于计算机的视觉识别装置，其特征在于：所述视觉识别器(55)包括可拆卸的第一识别模块和第二识别模块，所述第一识别模块为标准识别模块，所述第二识别模块为待检测识别模块。

7.根据权利要求5所述的一种基于计算机的视觉识别装置，其特征在于：所述铰接座(52)的内壁一侧固定有阻尼垫(57)，所述阻尼垫(57)为具有柔性和支撑性的垫体，其能够伸入齿轮的齿牙间隙中。

8.根据权利要求5所述的一种基于计算机的视觉识别装置，其特征在于：所述外环体(51)的内部同轴转动设置有驱动环(510)，所述驱动环(510)的内壁上阵列铰接有多个铰接杆(514)，所述铰接杆(514)的另一端铰接有驱动杆(513)，所述驱动杆(513)穿过固定环(512)上的通孔从而与锁紧座(516)相连，所述固定环(512)同轴固定设置于驱动环(510)的内部，所述铰接杆(514)的中部铰接有支撑杆，所述支撑杆的另一端固定于固定环(512)上。