[发明专利]视觉传感器及其操作方法

说明书

提供了视觉传感器和视觉传感器的操作方法。视觉传感器包括：包括以矩阵的形式布置的多个像素的像素阵列；以及被配置为向像素阵列提供测试偏置电压的偏置电压生成电路，其中，多个像素中的每一个包括被配置为感测光并生成第一输出电压的感测电路，其中，第一输出电压在特定帧内随着测试偏置电压改变而改变。

相关申请的交叉引用

本申请基于于2021年5月18日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10-2021-0064212号并要求其优先权，其公开内容通过引用整体并入本文。

技术领域

本发明构思涉及一种视觉传感器，更具体地，涉及其中调整被提供给像素的偏置电压的视觉传感器及其操作方法。

背景技术

人和计算机之间的人机交互(human-computer interaction，HCI)基于用户接口来实现和操作。用于辨识用户输入的各种用户接口可以提供人和计算机之间的自然交互。各种传感器可以用于辨识用户输入。

当事件(例如，光的强度变化)发生时，视觉传感器(例如，动态视觉传感器)生成关于事件的信息(例如，事件数据)，并且将事件数据传送到处理器。为了测试视觉传感器检测光的改变的特性，存在需要单独的照明设备的问题。

发明内容

本发明构思提供了一种能够在没有单独的照明设备的情况下测试视觉传感器检测光的特性的视觉传感器及其操作方法。

根据实施例，提供了一种视觉传感器，包括：包括以矩阵的形式布置的多个像素的像素阵列；以及被配置为向像素阵列提供测试偏置电压的偏置电压生成电路，其中，多个像素中的每一个包括被配置为感测光并生成第一输出电压的感测电路，并且其中，第一输出电压在特定帧内随着测试偏置电压改变而改变。

根据实施例，提供了一种视觉传感器，包括：包括被配置为感测光并生成第一输出电压的感测电路的像素；被配置为向感测电路提供测试偏置电压，以改变第一输出电压的偏置电压生成电路；以及被配置为生成用于改变测试偏置电压的偏置控制信号的偏置控制信号生成电路。

根据实施例，提供了一种视觉传感器的操作方法，其中，该视觉传感器包括多个像素，多个像素中的每一个包括被配置为感测光的感测电路。该方法包括：向感测电路提供测试偏置电压，使得感测电路的输出电压在一个帧内具有第一电平；向感测电路提供测试偏置电压，使得感测电路的输出电压在该一个帧内具有不同于第一电平的第二电平；以及根据输出电压从第一电平到第二电平的改变来生成事件数据，其中，将用于输出第一电平和第二电平的输出电压的测试偏置电压提供给多个帧中的每一个，并且为多个帧中的每一个生成事件数据。

附图说明

根据下面结合附图的详细描述将更清楚地理解本发明构思的实施例，其中：

图1是示出根据实施例的电子设备的框图；

图2是示出根据实施例的视觉传感器的框图；

图3是示出根据实施例的视觉传感器的像素的示例的电路图；

图4和图5是示出根据实施例的视觉传感器的偏置生成电路的示例的电路图；

图6是示出根据实施例的视觉传感器的操作方法的流程图；

图7是示出根据实施例的被提供给视觉传感器的像素的信号和从像素生成的信号的时序图；

图8A和图8B是示出根据实施例的根据从视觉传感器输出的事件数据来测试视觉传感器的特性的操作的图；

图9是示出根据实施例的被生成用以调整视觉传感器中的输出电压的偏置控制信号的表格；

图10是示出根据实施例的视觉传感器的操作方法的流程图；

图11是示出根据实施例的视觉传感器的框图；