[发明专利]一种铺料贴膜设备及铺料贴膜方法

说明书

本发明涉及地面铺料技术领域，具体涉及一种铺料贴膜设备及铺料贴膜方法，包括行走装置，铺料装置，及覆膜装置，行走装置包括行走支架、安装于行走支架的转向组件、连接于转向组件的前轮组件、及安装于行走支架的后轮组件；铺料装置包括安装于行走支架的搅拌组件、连接于搅拌组件的挤出组件、连接于挤出组件的过滤组件、及连接于过滤组件的模头组件；覆膜装置包括安装于行走支架且靠近摸头组件的放卷辊组、导向辊组、压紧辊组、及用于驱动压紧辊组的压紧驱动元件。本发明能够实现自动化行走铺料和贴膜，边行走边铺料和贴膜，节省人力，铺料贴膜精度高，自动化程度高。

技术领域

本发明涉及地面铺料技术领域，特别是涉及一种铺料贴膜设备及铺料贴膜方法。

背景技术

随着科学技术的进步，对于机器人技术的研究越来越受到人们的重视和关注。相比较双足机器人而言，轮式移动机器人在移动速度，运行稳定性，应用范围，承载能力等多个方面都具有明显的优势。轮式移动机器人也叫移动小车，广泛应用于各个行业，作为移动牵引机构来带动工作平台移动，边移动边工作，大大提升自动化程度。现在对地面进行标记施工时，一般是人工推动推车，在推车上固定有灌有热的涂料的桶体，打开阀门，使得桶体连接的喷液管对地面喷涂，其效率低，而且在天气冷的时候涂料在没有喷完即会冷却，其涂料的均匀度会受到影响，影响喷涂效果。而且现有物料挤出结构不能将物料进行过滤挤出，而且在挤出过程中不能保证物料流道的稳压性，导致了物料挤出喷涂不均匀，出现气泡等杂质，故可针对现有的地面辅料结构做进一步改进。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种能够实现自动化行走铺料和贴膜，边行走边铺料和贴膜，节省人力，铺料贴膜精度高，自动化程度高的铺料贴膜设备及铺料贴膜方法。

本发明所采用的技术方案是：一种铺料贴膜设备，包括行走装置，铺料装置，及覆膜装置，所述行走装置包括行走支架、安装于行走支架的转向组件、连接于转向组件的前轮组件、及安装于行走支架的后轮组件；所述铺料装置包括安装于行走支架的搅拌组件、连接于搅拌组件的挤出组件、连接于挤出组件的过滤组件、及连接于过滤组件的模头组件；所述搅拌组件将物料搅拌后通过挤出组件挤出至过滤组件过滤后通过模头组件挤出；所述覆膜装置包括安装于行走支架且靠近摸头组件的放卷辊组、导向辊组、压紧辊组、及用于驱动压紧辊组的压紧驱动元件，所述压紧驱动元件安装于行走支架，所述压紧辊组设有压紧活动架，所述压紧驱动元件驱动压紧活动架带动压紧辊组可活动于模头组件的下侧。

对上述方案的进一步改进为，所述转向组件包括转向驱动模组、定点感应模组、及连杆模组，所述前轮组件连接于所述连杆模组，所述定点感应模组包括定点感应器、及安装于转向驱动模组、且与定点感应器配合的感应元件，所述连杆模组包括与转向驱动模组连接的转向连杆元件、及连接于行走支架两侧的避震连杆元件；所述定点感应器位于感应元件下方，所述定点感应器为编码器用于配合感应元件定原点。

对上述方案的进一步改进为，所述转向连杆元件包括缓冲连杆座、及万向连杆，所述万向连杆与前轮组件连接，所述缓冲连杆座一端与转向驱动模组连接、另一端与万向连杆连接；所述避震连杆元件包括上避震座、下避震座、及缓冲连接座，所述上避震座一端铰接于行走支架、另一端铰接于前轮组件，所述下避震座一端铰接于行走支架、另一端铰接于前轮组件；所述缓冲连接座一端交接于行走支架、另一端铰接于下避震座。

对上述方案的进一步改进为，所述上避震座设有第一铰接座，所述第一铰接座连接于行走支架，所述下避震座设有第二铰接座，所述第二铰接座连接于行走支架，所述上避震座铰接于第一铰接座，所述下避震座铰接于第二铰接座。

对上述方案的进一步改进为，所述缓冲连接座包括安装于行走支架的第一缓冲铰接件、安装于下避震座的第二缓冲铰接件、及连接于第一缓冲铰接件和第二缓冲铰接件的避震杆。

对上述方案的进一步改进为，所述前轮组件包括第三铰接座、铰接于第三铰接座的第四铰接座，所述第四铰接座的两端分别铰接于上避震座和下避震座，所述第三铰接座延伸有铰接槽，所述转向连杆元件与铰接槽连接。