[发明专利]用于起重机的方法、处理器、装置及起重机

说明书

本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种用于起重机的方法、处理器、装置及起重机。起重机包括臂架、拉板、回转平台和支撑架，臂架的始端设置于回转平台上，拉板的一端与臂架的末端连接，拉板的另一端与支撑架的一端连接，支撑架的另一端设置于回转平台上；方法包括：获取臂架的变幅力，变幅力为拉板上测量得到的拉力；确定臂架所处的工况条件；获取工况条件下变幅力与臂长的关系模型；根据变幅力以及关系模型确定变幅力对应的实际臂长；获取输入至起重机中臂架的设定臂长；在实际臂长与设定臂长的差值大于预设阈值的情况下，确定设定臂长与实际臂长不匹配。本发明能能对设定臂长进行检验，提高了起重机吊装的安全性，操作性强且准确度高。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体地涉及一种用于起重机的方法、处理器、装置及起重机。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。起重机的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛。在工况条件一样的情况下，起重机能够承受的起重量与臂架长度有关，不同的臂长对应的起重量是不同的。由于施工现场存在人为疏忽等原因，可能存在输入至起重机系统中臂长设置的参数(即设定臂长)与起重机的实际臂长出现偏差。当设定臂长与实际臂长不符时，意味着起重机系统中设定的能够承受的起重量与起重机实际能够承受的起重量不符，这样可能会引发吊装的安全事故。对于桁架臂式起重机，利用拉线长度传感器来测量臂架长度时，存在布线困难和乱绳现象，如果传感器中的钢丝绳未按指定卷盘轨迹盘线，出现层叠或交叉现象，会导致长度转换不准确，误差较大。

发明内容

为了克服现有技术存在的不足，本发明实施例提供了一种用于起重机的方法，起重机包括臂架、拉板、回转平台和支撑架，臂架的始端设置于回转平台上，拉板的一端与臂架的末端连接，拉板的另一端与支撑架的一端连接，支撑架的另一端设置于回转平台上；方法包括：

获取臂架的变幅力，变幅力为拉板上测量得到的拉力；

确定臂架所处的工况条件；

获取工况条件下变幅力与臂长的关系模型；

根据变幅力以及关系模型确定变幅力对应的实际臂长；

获取输入至起重机中臂架的设定臂长；

在实际臂长与设定臂长的差值大于预设阈值的情况下，确定设定臂长与实际臂长不匹配。

在本发明实施例中，关系模型是通过以下方式建立的：

在各个工况条件下，确定各个臂长以及各个臂长对应的各个变幅力；

根据各个臂长以及各个臂长对应的各个变幅力，建立各个工况条件下变幅力与臂长的关系模型。

在本发明实施例中，起重机还包括绳索和吊钩，绳索的一端设置于臂架的末端，绳索的另一端设置有吊钩；

确定臂架所处的工况条件包括：

确定臂架所处的角度；

确定吊钩是否放置于地面。

在本发明实施例中，工况条件包括第一工况条件和第二工况条件，方法还包括：

在臂架处于第一工况条件，且实际臂长与设定臂长的差值大于预设阈值的情况下；

将臂架从第一工况条件转换至第二工况条件；

在第二工况条件下，重新确定臂架的实际臂长和设定臂长；

在臂架处于第二工况条件，且重新确定的实际臂长与设定臂长的差值大于预设阈值的情况下，确定设定臂长与实际臂长不匹配，并发出报警。

在本发明实施例中，臂架所处的工况条件包括：