[发明专利]用于起重机的方法、处理器、装置及起重机

权利要求书

1.一种用于起重机的方法，其特征在于，起重机包括臂架、拉板、回转平台和支撑架，所述臂架的始端设置于所述回转平台上，所述拉板的一端与所述臂架的末端连接，所述拉板的另一端与所述支撑架的一端连接，所述支撑架的另一端设置于所述回转平台上；所述方法包括：

获取所述臂架的变幅力，其中所述变幅力为所述拉板上测量得到的拉力；

确定所述臂架所处的工况条件；

获取所述工况条件下变幅力与臂长的关系模型；

根据所述变幅力以及所述关系模型确定所述变幅力对应的实际臂长；

获取输入至所述起重机中臂架的设定臂长；

在所述实际臂长与所述设定臂长的差值大于预设阈值的情况下，确定所述设定臂长与所述实际臂长不匹配。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述关系模型是通过以下方式建立的：

在各个工况条件下，确定各个臂长以及所述各个臂长对应的各个变幅力；

根据所述各个臂长以及所述各个臂长对应的各个变幅力，建立各个工况条件下变幅力与臂长的关系模型。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述起重机还包括绳索和吊钩，所述绳索的一端设置于所述臂架的末端，所述绳索的另一端设置有所述吊钩；

所述确定所述臂架所处的工况条件包括：

确定所述臂架所处的角度；

确定所述吊钩是否放置于地面。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述工况条件包括第一工况条件和第二工况条件，所述方法还包括：

在所述臂架处于所述第一工况条件，且所述实际臂长与所述设定臂长的差值大于所述预设阈值的情况下；

将所述臂架从所述第一工况条件转换至所述第二工况条件；

在所述第二工况条件下，重新确定所述臂架的实际臂长和设定臂长；

在所述臂架处于所述第二工况条件，且重新确定的所述实际臂长与所述设定臂长的差值大于所述预设阈值的情况下，确定所述设定臂长与所述实际臂长不匹配，并发出报警。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述臂架所处的工况条件包括：

所述臂架所处的角度低于10度且所述吊钩放置于地面。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述变幅力满足以下公式(1)：

Fg＝K*(G1*L1+G2*L2)/L3 公式(1)

其中，Fg表示所述变幅力，G1表示所述臂架的重力，G2表示所述拉板的重力，L1表示所述始端至所述臂架的重心位置垂线的垂直距离，L2表示所述始端至所述拉板的重心位置垂线的垂直距离，L3表示所述始端至所述拉板的垂直距离，K为系数。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述起重机的吊钩离开地面的情况下，K取第一数值；在所述吊钩放置于地面的情况下，K取第二数值；其中所述第一数值大于所述第二数值。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述确定所述设定臂长与所述实际臂长不匹配之后，获取重新输入至所述起重机中臂架的修正设定臂长；

在所述修正设定臂长与所述实际臂长的差值不大于预设阈值的情况下，确定所述修正设定臂长与所述实际臂长匹配。

9.一种处理器，其特征在于，被配置成执行根据权利要求1至8中任一项所述的用于起重机的方法。

10.一种用于起重机的装置，其特征在于，包括：

拉力传感器，用于检测臂架的变幅力；

角度传感器，用于检测所述臂架所处的角度；以及

根据权利要求9所述的处理器。

11.一种起重机，其特征在于，包括根据权利要求10所述的装置。

12.根据权利要求11所述的起重机，其特征在于，所述起重机包括桁架臂式起重机。