[发明专利]一种可调节的无人机全景视频采集装置

权利要求书

1.一种可调节的无人机全景视频采集装置，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)上安装有对接结构(2)以及摄像结构(3)，其中所述对接结构(2)可拆卸安置于无人机主体(1)上，所述摄像结构(3)可拆安置于对接结构(2)上，且与无人机主体(1)通过转接线相连，其中，所述无人机主体(1)为两对扇叶结构，且无人机主体(1)底部前侧壁开设有连通口；

所述对接结构(2)由承载板(21)、两组结构相同的嫁接组件(22)以及缓冲组件(23)组成；

所述承载板(21)为矩形结构，且靠近四角部位处均开设有第一通孔，并承载板(21)中心部位处开设有圆形的安装口，所述承载板(21)靠近安装口四角部位处均开设有第一通孔；

两组所述嫁接组件(22)分别固定安置于承载板(21)上壁，且分别位于靠近四角部位处相互对应，并分别可拆卸安置于无人机主体(1)的两对扇叶臂上；

所述缓冲组件(23)可拆卸安置于承载板(21)上，且位于承载板(21)下方。

2.根据权利要求1所述的一种可调节的无人机全景视频采集装置，其特征在于：所述嫁接组件(22)包括橡胶套管(221)、滑板(222)、第一螺栓(223)、第一螺母(224)、滑动杆(225)、调节螺栓(226)以及翻折杆(227)；

所述橡胶套管(221)为圆形开口管状结构，且开口前后两端均对称设置有对接耳，所述橡胶套管(221)可拆卸套装与无人机主体(1)上，所述滑板(222)一端固定安置于橡胶套管(221)侧壁，所述滑板(222)为L型结构，且滑板(222)另一端前侧壁中心部位处开设有T形滑槽，并滑板(222)前端左侧壁开设有与T型滑槽相连通的调节槽，所述第一螺栓(223)分别活动贯穿于相对称的对接耳，并分别与第一螺母(224)相旋接，所述滑动杆(225)一端为T型结构，所述滑动杆(225)一端活动插装于T型滑槽内，所述调节螺栓(226)一端活动贯穿于调节槽内，且活动旋接于滑动杆(225)一端侧壁内，所述翻折杆(227)一端通过销轴活动连接于滑动杆(225)另一端上，且翻折杆(227)另一端固定安置于承载板(21)上壁。

3.根据权利要求2所述的一种可调节的无人机全景视频采集装置，其特征在于：所述缓冲组件(23)包括缓冲架(231)、第二螺栓(232)、若干结构相同的第二螺母(233)以及弹簧(234)；

所述缓冲架(231)为圆环结构，且上壁等距设置有两对结构相同的缓冲爪，所述缓冲架(231)可拆卸安置于承载架下壁，所述第二螺栓(232)均为两端外侧壁开设有斜螺纹，所述第二螺栓(232)一端分别活动贯穿于承载板(21)第一通孔内，且分别活动贯穿于缓冲架(231)上的缓冲爪，所述第二螺栓(232)分别活动旋接于第二螺栓(232)的两端上，且分别位于承载架下方以及缓冲爪下方，所述弹簧(234)分别活动套装于第二螺栓(232)上，且分别位于缓冲爪与承载架下壁之间。

4.根据权利要求3所述的一种可调节的无人机全景视频采集装置，其特征在于：所述摄像结构(3)包括电机(31)、第三螺栓(32)、第三螺母(33)、套座(34)以及摄像头(35)；

所述电机(31)上设置有固定板，所述电机(31)通过第三螺栓(32)分别活动贯穿于固定板以及第二通孔与第三螺母(33)配合固定在承载板(21)上，且电机(31)驱动端活动贯穿于承载板(21)的安装口内，所述套作固定套装于电机(31)驱动端上，且位于承载板(21)上方，所述摄像头(35)固定安置于套作上，且摄像头(35)与电机(31)电性相连，并通过转接线于无人机主体(1)的连通口相连。

5.根据权利要求4所述的一种可调节的无人机全景视频采集装置，其特征在于：所述缓冲架(231)上的缓冲抓高度大于第二螺栓(232)长度。

6.根据权利要求5所述的一种可调节的无人机全景视频采集装置，其特征在于：所述对接结构(2)可拆卸安置于无人机主体(1)上方，且承载板(21)位于嫁接组件(22)上方。

7.根据权利要求6所述的一种可调节的无人机全景视频采集装置，其特征在于：所述电机(31)可拆卸安置于承载板(21)上，且位于承载板(21)与无人机主体(1)之间，并摄像头(35)位于承载板(21)上方。