[发明专利]一种垃圾袋封口装置及清洁设备

说明书

本发明公开了一种垃圾袋封口装置及清洁设备，垃圾袋封口装置包括：框架，框架中间设有供垃圾袋穿过的通孔；封口机构，封口机构安装在框架上，封口机构包括封口驱动组件、封口组件以及超声波焊接组件，封口驱动组件能驱动封口组件沿预设路径朝超声波焊接组件运动，预设路径经过通孔；预设路径的起点位置和终点位置之间具有第一预设位置，超声波焊接组件在封口组件运动至第一预设位置时开始工作。本发明的垃圾袋封口装置和清洁设备可提高垃圾袋密封性、降低封口过程中产生的噪音。

技术领域

本发明涉及清洁技术领域，特别是涉及一种垃圾袋封口装置及清洁设备。

背景技术

为了提高清洁设备的清洁效率，清洁设备上增加了垃圾袋打包装置，使得清洁设备在垃圾仓装满时不必到固定的垃圾场倾倒垃圾，而是直接从垃圾仓将装满垃圾的垃圾袋排到路边。但是在给垃圾袋打包的过程中，由于树枝等异物存在，会导致垃圾袋密封性不高；此外在给垃圾袋打包过程中，超声波焊接组件会发出较大的噪音，给环境带来不利影响。

发明内容

基于此，本发明的目的在于提供一种垃圾袋焊接密封性高且封口过程中噪音小的垃圾袋封口装置及清洁设备。

第一方面，本发明实施例提供一种垃圾袋封口装置，包括：

框架，所述框架中间设有供垃圾袋穿过的通孔；

封口机构，所述封口机构安装在所述框架上，所述封口机构包括封口驱动组件、封口组件以及超声波焊接组件，所述封口驱动组件能驱动所述封口组件沿预设路径朝所述超声波焊接组件运动，所述预设路径经过所述通孔；

所述预设路径的起点位置和终点位置之间具有第一预设位置，所述超声波焊接组件在所述封口组件运动至所述第一预设位置时开始工作。

可选地，在所述封口组件运动至终点位置时，所述超声波焊接组件继续工作第一预设时间。

可选地，在所述封口组件由所述第一预设位置运动至所述终点位置过程中，所述封口组件运动速度的范围为2mm/s-15mm/s。

可选地，所述封口机构包括第一位置传感器和第一感应器，所述第一位置传感器安装在所述封口组件和所述框架中的一者上，所述第一感应器安装在所述封口组件和所述框架中的另一者上，在所述第一位置传感器检测到所述第一感应器时，所述封口组件运动至所述第一预设位置；或者，

所述封口驱动组件包括伺服驱动电机，所述伺服驱动电机内置有编码器，在所述编码器检测的脉冲个数达到预设数量时，所述封口组件运动至所述第一预设位置。

可选地，所述预设路径上具有位于第一预设位置和终点位置之间的第二预设位置；

在所述封口组件运动至第二预设位置时，所述封口驱动组件停止驱动第二预设时间，再接着驱动所述封口组件沿预设路径朝所述超声波焊接组件运动，所述超声波焊接组件在所述第二预设时间内持续工作。

可选地，所述封口机构包括安装在所述封口组件上的压力传感器，在所述压力传感器检测到的压力达到预设阈值时，所述封口组件运动至所述第二预设位置；或者，

所述封口机构包括第二位置传感器和第二感应器，所述第二预设位置传感器安装在所述封口组件和所述框架中的一者上，所述第二感应器安装在所述封口组件和所述框架中的另一者上；在所述第二预设位置传感器检测到所述第二感应器时，所述封口组件运动至所述第二预设位置；或者，

所述封口驱动组件包括伺服驱动电机，所述伺服驱动电机内置有编码器，在所述编码器检测的脉冲个数达到预设数量时，所述封口组件运动至所述第二预设位置。

可选地，所述封口组件包括封口杆和安装在所述封口杆中部的压板；