[发明专利]一种垃圾袋封口装置及清洁设备

权利要求书

1.一种垃圾袋封口装置，其特征在于，包括：

框架，所述框架中间设有供垃圾袋穿过的通孔；

封口机构，所述封口机构安装在所述框架上，所述封口机构包括封口驱动组件、封口组件以及超声波焊接组件，所述封口驱动组件能驱动所述封口组件沿预设路径朝所述超声波焊接组件运动，所述预设路径经过所述通孔；

所述预设路径的起点位置和终点位置之间具有第一预设位置，所述超声波焊接组件在所述封口组件运动至所述第一预设位置时开始工作。

2.根据权利要求1所述的垃圾袋封口装置，其特征在于，在所述封口组件运动至终点位置时，所述超声波焊接组件继续工作第一预设时间。

3.根据权利要求1所述的垃圾袋封口装置，其特征在于，在所述封口组件由所述第一预设位置运动至所述终点位置过程中，所述封口组件运动速度的范围为2mm/s-15mm/s。

4.根据权利要求1所述的垃圾袋封口装置，其特征在于，

所述封口机构包括第一位置传感器和第一感应器，所述第一位置传感器安装在所述封口组件和所述框架中的一者上，所述第一感应器安装在所述封口组件和所述框架中的另一者上，在所述第一位置传感器检测到所述第一感应器时，所述封口组件运动至所述第一预设位置；或者，

所述封口驱动组件包括伺服驱动电机，所述伺服驱动电机内置有编码器，在所述编码器检测的脉冲个数达到预设数量时，所述封口组件运动至所述第一预设位置。

5.根据权利要求1至4任一项所述的垃圾袋封口装置，其特征在于，所述预设路径上具有位于第一预设位置和终点位置之间的第二预设位置；

在所述封口组件运动至第二预设位置时，所述封口驱动组件停止驱动第二预设时间，再接着驱动所述封口组件沿预设路径朝所述超声波焊接组件运动，所述超声波焊接组件在所述第二预设时间内持续工作。

6.根据权利要求5所述的垃圾袋封口装置，其特征在于，所述封口机构包括安装在所述封口组件上的压力传感器，在所述压力传感器检测到的压力达到预设阈值时，所述封口组件运动至所述第二预设位置；或者，

所述封口机构包括第二位置传感器和第二感应器，所述第二预设位置传感器安装在所述封口组件和所述框架中的一者上，所述第二感应器安装在所述封口组件和所述框架中的另一者上；在所述第二预设位置传感器检测到所述第二感应器时，所述封口组件运动至所述第二预设位置；或者，

所述封口驱动组件包括伺服驱动电机，所述伺服驱动电机内置有编码器，在所述编码器检测的脉冲个数达到预设数量时，所述封口组件运动至所述第二预设位置。

7.根据权利要求1至4任一项所述的垃圾袋封口装置，其特征在于，所述封口组件包括封口杆和安装在所述封口杆中部的压板；

所述封口驱动组件包括两组直线驱动组件，所述两组直线驱动组件分别与所述封口杆的两端连接，或者所述封口驱动组件包括电机，两个传动件和两个并排设置的丝杆，所述电机通过传动件与所述丝杆传动连接，所述封口杆的两端分别安装在所述丝杆的滑座上。

8.根据权利要求1至4任一项所述的垃圾袋封口装置，其特征在于，所述超声波焊接组件包括超声波发生器和超声波模头，所述超声波发生器安装在所述框架上，所述超声波模头安装在所述超声波发生器的端部。

9.根据权利要求1至4任一项所述的垃圾袋封口装置，其特征在于，所述预设路径的沿向为第一方向；所述垃圾袋封口装置还包括安装在所述框架上的收拢机构，所述收拢机构包括收拢驱动组件和收拢杆，所述收拢驱动组件驱动所述收拢杆沿着第二方向运动，所述第二方向和所述第一方向垂直相交。

10.一种清洁设备，其特征在于，包括：

底盘；

垃圾仓，所述垃圾仓安装在所述底盘的底部，所述垃圾仓设有垃圾袋入口；

垃圾袋盒，所述垃圾袋盒位于所述垃圾仓的上方，所述垃圾袋盒内部收纳有垃圾袋，所述垃圾袋盒设有垃圾袋出口；

如权利要求1-9任一项所述垃圾袋封口装置，所述垃圾袋封口装置安装在所述底盘上且位于所述垃圾仓和所述垃圾袋盒之间，所述垃圾袋封口装置的通孔与所述垃圾袋入口和所述垃圾袋出口连通。