[发明专利]一种自动化铺网锚网设备及铺网方法

说明书

本发明提供了一种自动化铺网锚网设备及铺网方法，属于煤矿井下巷道支护的技术领域，自动化铺网锚网设备包括自动化锚杆钻机和铺网组件；自动化锚杆钻机上安装有机器视觉系统，铺网组件包括菱形金属网、钢带、网架、网架伸缩臂；网架的底面设置有固定座，固定座的底面设置有旋转座；网架伸缩臂的第一端与旋转座连接，第二端与自动化锚杆钻机连接；钢带可拆卸的固定在网架的顶面，钢带孔为长腰孔；菱形金属网铺设在钢带上，菱形孔与钢带孔对齐，菱形金属网和钢带之间通过限位套连接。本发明可实现铺网锚网自动化，降低锚护人员的劳动强度，提高生产效率。

技术领域

本发明属于煤矿井下巷道支护的技术领域，具体公开了一种自动化铺网锚网设备及铺网方法。

背景技术

锚杆支护是煤矿巷道掘进的主要支护形式。目前井工巷道支护作业量的较大矿井，锚杆支护均需要菱形金属网及钢带来配合锚杆支护，方能达到可靠的支护强度。

井下工作面采用掘进机掘进，菱形金属网及钢带可通过掘进机实现半人工半自动化作业，具体过程如下所述：

1)先在迎头后方将待铺设菱形金属网与已铺设菱形金属网连成一体，形成迎头顶部支护用网，之后调整待铺设菱形金属网下边角使其自然下垂、挂设平整；

2)布置钢带：启动掘进机，将掘进机机载护顶机构调整至截割头前方适宜位置，并打开支护装置侧护板，掘进机停电闭锁，多名人员协同将钢带依次横置于支护装置顶架上方，调整钢带位置使其重心平稳且中线、扭矩、排距等符合规定，利用支护装置顶架上的强力磁铁将钢带吸实，将待铺设菱形金属网展开铺设在钢带上，通过绑丝绑扎，之后人员撤出迎头至安全地点；

3)启动掘进机，操作支护装置折叠及升降，使顶架带动钢带、待铺设菱形金属网缓慢平稳升起，待其临近顶板约200mm时暂停上升，人员站于永久支护下方、掘进机两侧，使用专用长柄工具对菱形金属网、钢带位置进行调整，待其符合布置要求后，人员撤出至安全地点，启动掘进机，操作支护装置控制阀，使顶架接实顶板；

4)人员进入该临时支护下方，按照“由外及里、先顶后帮”的施工顺序进行锚网永久支护作业，对于顶锚杆因顶架占据位置而无法施工的，要求先将可施工锚杆锚注完毕，之后撤出人员至安全地点，启动掘进机，让出占用位置，人员继续使用气动锚杆钻机进行锚钻作业。

无论是纯人工作业还是掘进机辅助人工作业，存在如下不足之处：菱形金属网、钢带施工期间，锚护人员均需长期在空顶区完成上述钻孔作业，劳动强度大，生产效率低，还存在顶板冒顶、瓦斯粉尘、手扶钻杆绞手等潜在安全事故。

发明内容

本发明提供一种自动化铺网锚网设备及铺网方法，通过自动化锚杆钻机和上述铺网组件的配合实现铺网锚网自动化，降低锚护人员的劳动强度，提高生产效率。

本发明提供一种自动化铺网锚网设备，包括自动化锚杆钻机和铺网组件；自动化锚杆钻机上安装有机器视觉系统，铺网组件包括菱形金属网、钢带、网架、网架伸缩臂；网架的底面设置有固定座，固定座的底面设置有旋转座；网架伸缩臂的第一端与旋转座连接，第二端与自动化锚杆钻机连接；钢带可拆卸的固定在网架的顶面，钢带孔为长腰孔；菱形金属网铺设在钢带上，菱形孔与钢带孔对齐，菱形金属网和钢带之间通过限位套连接；限位套由非金属脆性材料制成，表面涂设有用于被机器视觉系统识别的颜色，包括环形限位端板、筒体和限位部；环形限位端板固定在筒体的顶部，边沿位于筒体外；两个限位部对称设置在筒体外；限位套的两个限位部沿钢带孔的长度方向穿过菱形孔和钢带孔，旋转90°，环形限位端板压紧菱形金属网，两个限位部压紧钢带。

进一步地，限位部为固定在筒体外的倒锲形块。

进一步地，限位部为开口向上的外翻弹片，外翻弹片的底端固定在筒体外。

进一步地，钢带为梯形钢带或W钢带。